[发明专利]一种基于物联网的智能型航拍无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的智能型航拍无人机，包括相机安装机构，相机安装机构包括升降机构和固定机构，升降机构包括两个升降单元，升降单元包括第二驱动电机、滑轮和拉线，固定机构包括第二平板、托板和两个连接单元，连接单元包括连接框架和固定单元，固定单元包括第三驱动电机、驱动轮、固定块、固定框架、推杆和夹板，该基于物联网的智能型航拍无人机通过固定机构中的固定单元和辅助固定单元能够将不同尺寸的相机固定在无人机上，使无人机搭载相机进行航拍，满足各种拍摄需求，不仅如此，在降落时通过升降单元提高托板的高度，从而使相机位于安全的高度位置，防止地面的尖锐坚硬物品触碰相机造成相机损坏，从而提高了设备的实用性。

主权项

1.一种基于物联网的智能型航拍无人机，其特征在于，包括主体(1)、相机安装机构(2)、两个支撑杆(8)、顶板(9)、两个支撑架(3)和若干飞行单元(10)，所述飞行单元(10)周向均匀分布在主体(1)的外周，两个所述支撑架(3)分别设置在主体(1)的两侧且位于主体(1)的下方，所述支撑杆(8)的底端固定在主体(1)上，所述顶板(9)架设在两个支撑杆(8)上，所述相机安装机构(2)设置在顶板(9)的下方；所述相机安装机构(2)包括升降机构和固定机构，所述升降机构位于固定机构的上方且与固定机构传动连接，所述升降机构包括第一平板(15)、连接杆(16)和两个升降单元，所述连接杆(16)的顶端固定在第一平板(15)的中端，两个所述升降单元分别设置在第一平板(15)的两侧，所述升降单元包括第二驱动电机(11)、滑轮(12)和拉线(13)，所述第二驱动电机(11)固定在顶板(9)的下方且与滑轮(12)传动连接，所述拉线(13)的一端设置在滑轮(12)上，所述拉线(13)的另一端固定在第一平板(15)上；所述固定机构包括第二平板(17)、托板(18)和两个连接单元(20)，所述第二平板(17)固定在连接杆(16)的底端，所述托板(18)设置在第二平板(17)的下方，所述托板(18)的两端分别通过两个连接单元(20)与第二平板(17)的两端连接；所述连接单元(20)包括连接框架(21)和固定单元(33)，所述连接框架(21)的竖向截面的形状为U形，所述连接框架(21)的一端固定在第二平板(17)上，所述连接框架(21)的另一端固定在托板(18)上；所述固定单元(33)包括第三驱动电机(22)、驱动轮(23)、固定块(24)、固定框架(25)、推杆(26)和夹板(27)，所述第三驱动电机(22)固定在第二平板(17)的下方且与驱动轮(23)传动连接，所述固定块(24)固定在驱动轮(23)上且设置在固定框架(25)上，所述固定框架(25)通过推杆(26)与夹板(27)固定连接，所述夹板(27)远离第三驱动电机(22)的一侧设有凹口。