[发明专利]一种基于物联网的智能型航拍无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的智能型航拍无人机，其特征在于，包括主体(1)、相机安装机构(2)、两个支撑杆(8)、顶板(9)、两个支撑架(3)和若干飞行单元(10)，所述飞行单元(10)周向均匀分布在主体(1)的外周，两个所述支撑架(3)分别设置在主体(1)的两侧且位于主体(1)的下方，所述支撑杆(8)的底端固定在主体(1)上，所述顶板(9)架设在两个支撑杆(8)上，所述相机安装机构(2)设置在顶板(9)的下方；

所述相机安装机构(2)包括升降机构和固定机构，所述升降机构位于固定机构的上方且与固定机构传动连接，所述升降机构包括第一平板(15)、连接杆(16)和两个升降单元，所述连接杆(16)的顶端固定在第一平板(15)的中端，两个所述升降单元分别设置在第一平板(15)的两侧，所述升降单元包括第二驱动电机(11)、滑轮(12)和拉线(13)，所述第二驱动电机(11)固定在顶板(9)的下方且与滑轮(12)传动连接，所述拉线(13)的一端设置在滑轮(12)上，所述拉线(13)的另一端固定在第一平板(15)上；

所述固定机构包括第二平板(17)、托板(18)和两个连接单元(20)，所述第二平板(17)固定在连接杆(16)的底端，所述托板(18)设置在第二平板(17)的下方，所述托板(18)的两端分别通过两个连接单元(20)与第二平板(17)的两端连接；

所述连接单元(20)包括连接框架(21)和固定单元(33)，所述连接框架(21)的竖向截面的形状为U形，所述连接框架(21)的一端固定在第二平板(17)上，所述连接框架(21)的另一端固定在托板(18)上；

所述固定单元(33)包括第三驱动电机(22)、驱动轮(23)、固定块(24)、固定框架(25)、推杆(26)和夹板(27)，所述第三驱动电机(22)固定在第二平板(17)的下方且与驱动轮(23)传动连接，所述固定块(24)固定在驱动轮(23)上且设置在固定框架(25)上，所述固定框架(25)通过推杆(26)与夹板(27)固定连接，所述夹板(27)远离第三驱动电机(22)的一侧设有凹口。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能型航拍无人机，其特征在于，所述连接单元(20)还包括辅助固定单元(34)，所述辅助固定单元(34)包括弹簧(30)、滑杆(31)和辅助夹板(32)，所述弹簧(30)设置在连接框架(21)和夹板(27)之间，所述弹簧(30)的一端与连接框架(21)连接，所述弹簧(30)的另一端通过滑杆(31)与辅助夹板(32)连接，所述弹簧(30)处于压缩状态，所述夹板(27)套设在滑杆(31)上。

3.如权利要求1所述的基于物联网的智能型航拍无人机，其特征在于，所述第二驱动电机(11)的下方设有限位杆(14)，所述限位杆(14)的顶端固定在第二驱动电机(11)上，所述第一平板(15)套设在限位杆(14)上。

4.如权利要求1所述的基于物联网的智能型航拍无人机，其特征在于，所述固定单元(33)还包括限位组件，所述限位组件包括固定杆(28)和固定环(29)，所述固定杆(28)的顶端固定在第二平板(17)上，所述固定环(29)固定在固定杆(28)的底端且套设在推杆(26)上。

5.如权利要求4所述的基于物联网的智能型航拍无人机，其特征在于，所述固定环(29)的内侧涂有润滑油。

6.如权利要求1所述的基于物联网的智能型航拍无人机，其特征在于，所述飞行单元(10)包括侧杆(4)、第一驱动电机(5)、第一驱动轴(6)、桨叶(7)，所述侧杆(4)的一端固定在主体(1)上，所述第一驱动电机(5)固定在侧杆(4)的上方，所述桨叶(7)周向均匀分布在第一驱动轴(6)的外周，所述第一驱动电机(5)通过第一驱动轴(6)与桨叶(7)传动连接。

7.如权利要求6所述的基于物联网的智能型航拍无人机，其特征在于，所述第一驱动电机(5)为直流伺服电机。

8.如权利要求1所述的基于物联网的智能型航拍无人机，其特征在于，所述顶板(9)为太阳能电池板。