[发明专利]一种基于物联网的智能型航拍无人机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的智能型航拍无人机，包括相机安装机构，相机安装机构包括升降机构和固定机构，升降机构包括两个升降单元，升降单元包括第二驱动电机、滑轮和拉线，固定机构包括第二平板、托板和两个连接单元，连接单元包括连接框架和固定单元，固定单元包括第三驱动电机、驱动轮、固定块、固定框架、推杆和夹板，该基于物联网的智能型航拍无人机通过固定机构中的固定单元和辅助固定单元能够将不同尺寸的相机固定在无人机上，使无人机搭载相机进行航拍，满足各种拍摄需求，不仅如此，在降落时通过升降单元提高托板的高度，从而使相机位于安全的高度位置，防止地面的尖锐坚硬物品触碰相机造成相机损坏，从而提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的智能型航拍无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在使用无人机航拍时，通常将摄像机固定在无人机的下方，利用无人机搭载摄像机，通过无线遥控通讯控制无人机飞行和摄像机高空进行航拍，从而能够实现在高空的位置拍摄。但是现有的航拍无人机由于摄像机位于本体的下方，导致无人机在降落过程中，首先由摄像机接触地面，当无人机下降速度过快时，容易导致摄像机损坏，为了克服这一问题，部分的无人机下方会设有高度低于摄像机高度的支撑架，但由于支撑架的结构固定不变，使无人机仅能降落在平坦的底面，当底面上有凸物或尖锐物品时，无人机降落在凸物或尖锐物的上方，仍然容易导致下方的摄像机损坏，不仅如此，现有的无人机由于底部固定支架的大小固定不变，导致无人机只能搭载尺寸大小固定的摄像机，而摄像机的种类繁多，常见的摄像机包括家用相机、卡片相机、长焦数码相机和数码单反相机，每类相机中又有不同的品牌，如佳能、尼康、莱卡、哈苏等，各种品牌的相机大小尺寸均不一，由于固定支架的尺寸不变，从而限制了无人机能匹配搭载的相机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能型航拍无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能型航拍无人机，包括主体、相机安装机构、两个支撑杆、顶板、两个支撑架和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外周，两个所述支撑架分别设置在主体的两侧且位于主体的下方，所述支撑杆的底端固定在主体上，所述顶板架设在两个支撑杆上，所述相机安装机构设置在顶板的下方；

所述相机安装机构包括升降机构和固定机构，所述升降机构位于固定机构的上方且与固定机构传动连接，所述升降机构包括第一平板、连接杆和两个升降单元，所述连接杆的顶端固定在第一平板的中端，两个所述升降单元分别设置在第一平板的两侧，所述升降单元包括第二驱动电机、滑轮和拉线，所述第二驱动电机固定在顶板的下方且与滑轮传动连接，所述拉线的一端设置在滑轮上，所述拉线的另一端固定在第一平板上；

所述固定机构包括第二平板、托板和两个连接单元，所述第二平板固定在连接杆的底端，所述托板设置在第二平板的下方，所述托板的两端分别通过两个连接单元与第二平板的两端连接；

所述连接单元包括连接框架和固定单元，所述连接框架的竖向截面的形状为U形，所述连接框架的一端固定在第二平板上，所述连接框架的另一端固定在托板上；

所述固定单元包括第三驱动电机、驱动轮、固定块、固定框架、推杆和夹板，所述第三驱动电机固定在第二平板的下方且与驱动轮传动连接，所述固定块固定在驱动轮上且设置在固定框架上，所述固定框架通过推杆与夹板固定连接，所述夹板远离第三驱动电机的一侧设有凹口。