[发明专利]搪瓷锅智能机械手及搪瓷锅生产线在审
申请号: | 201710130541.X | 申请日: | 2017-03-07 |
公开(公告)号: | CN106903715A | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 韩安在;沈法云;黄恩点;梁仁球;王江红;雷宏林 | 申请(专利权)人: | 武汉安在厨具有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J15/08;C23D5/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 吴开磊 |
地址: | 430108 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种搪瓷锅智能机械手及搪瓷锅生产线,涉及搪瓷锅生产器械技术领域,包括驱动机构、旋转臂、抓取机构,驱动机构与旋转臂相连接,旋转臂设置有第一旋转轴,驱动机构驱动旋转臂旋转,从而驱动第一旋转轴旋转,第一旋转轴与抓取机构相连接,驱动机构驱动第一旋转轴,从而驱动抓取机构相对第一旋转轴转动,采用机械手抓取工件进行涂搪,机械手加工相对于人工在“摇、甩、抖、转”的动作上更加均匀,减少了生产成本,提高了产品质量和生产效率。 | ||
搜索关键词: | 搪瓷 智能 机械手 生产线 | ||
【主权项】:
一种搪瓷锅智能机械手,其特征在于,包括:驱动机构、旋转臂、抓取机构;所述驱动机构与所述旋转臂相连接,并驱动所述旋转臂旋转;所述旋转臂设置有第一旋转轴,所述驱动机构驱动所述第一旋转轴旋转;所述第一旋转轴与所述抓取机构相连接,所述驱动机构驱动所述第一旋转轴,以使所述抓取机构相对所述第一旋转轴转动。
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