[发明专利]搪瓷锅智能机械手及搪瓷锅生产线

说明书

技术领域

本发明涉及搪瓷锅生产器械技术领域，尤其是涉及一种搪瓷锅智能机械手及搪瓷锅生产线。

背景技术

搪瓷是涂烧在金属底坯表面上的无机玻璃瓷釉，在金属表面进行瓷釉涂搪可以防止金属生锈，使金属在受热时不至于在表面形成氧化层并且能抵抗各种液体的侵蚀。搪瓷制品不仅安全无毒，易于洗涤洁净，可以广泛地用作日常生活中使用的饮食器具和洗涤用具，而且在特定的条件下，瓷釉涂搪在金属坯体上表现出的硬度高、耐高温、耐磨以及绝缘作用等优良性能。

目前搪瓷采用手动搪瓷，通过工人手拿搪钳钳住工件往瓷釉容器浸泡工件，使表面裹住瓷釉，然后钳住的工件提到空中进行“摇、甩、抖、转”等动作，由于每个工人的工作状态和技术熟练程度有着很大的不同，在涂搪的过程会因为种种因素影响搪瓷锅的喷涂质量，产品质量不稳定、工序可持续性低，而且人工涂搪，工人的劳动强度大、成本高、效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搪瓷锅智能机械手，利用机械手抓取工件进行涂搪工序，使涂搪均匀，提高产品质量的稳定性，降低了成本，提高了生产效率。

本发明提供的搪瓷锅智能机械手，包括：驱动机构、旋转臂、抓取机构；

所述驱动机构与所述旋转臂相连接，并驱动所述旋转臂旋转；

所述旋转臂设置有第一旋转轴，所述驱动机构驱动所述第一旋转轴旋转；

所述第一旋转轴与所述抓取机构相连接，所述驱动机构驱动所述第一旋转轴，以使所述抓取机构相对所述第一旋转轴转动。

在上述任一技术方案中，优选的，所述驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机；

所述第一驱动电机通过传动臂与所述旋转臂相连接，所述第一驱动电机通过所述传动臂驱动所述旋转臂旋转；

所述第二驱动电机设置于所述旋转臂上，所述第二驱动电机通过传动机构与所述第一旋转轴相连接，所述第二驱动电机通过所述传动机构驱动所述抓取机构相对所述第一旋转轴转动。

在该技术方案中，第一驱动电机通过传动臂与旋转臂相连接，使旋转臂旋转，第二驱动电机设置于旋转臂上，通过传动机构与第一旋转轴连接，驱动抓取机构相对第一旋转轴转动，使抓取机构旋转不同的角度到达抓取预设位置，夹取工件，采用第一驱动电机与第二驱动电机分别作为驱动元件，方便工人检修。

在上述任一技术方案中，优选的，所述抓取机构包括第三驱动电机和气缸组件；

所述第三驱动电机与所述气缸组件相连接，所述第三驱动电机驱动所述气缸组件旋转。

在该技术方案中，第二驱动电机驱动抓取机构旋转不同的角度到达抓取预设位置，夹取工件，夹取工件后将工件浸泡在瓷釉中，由第三驱动电机驱动气缸组件旋转，使工件涂搪均匀，涂搪完成后由第一驱动电机和第二驱动电机共同作用将工件从瓷釉中取出，再由第三驱动电机带动气缸组件旋转，甩出多于瓷釉，进一步提高工件的质量和生产效率。

在上述任一技术方案中，优选的，所述气缸组件包括气缸缸体、活塞杆和抓取手；

所述气缸缸体与所述第三驱动电机相连接，所述第三驱动电机驱动所述气缸组件旋转；

所述抓取手与所述气缸缸体背离所述第三驱动电机一端通过第二旋转轴相铰接，所述活塞杆背离所述第三驱动电机一端设置有限位板，所述限位板抵在所述抓取手上。

进一步的，所述抓取手包括第一抓取臂和第二抓取臂，所述第一抓取臂与所述第二抓取臂相对设置，所述第一抓取臂与所述第二抓取臂与所述气缸缸体通过所述第二旋转轴相铰接；

所述第一抓取臂包括第一连接部和第一夹持部，所述第一连接部与所述第一夹持部相连接，所述第一连接部与所述第一夹持部的连接处设置有加强筋，所述第一连接部与所述第二旋转轴相铰接；

所述第二抓取臂包括第二连接部和第二夹持部，所述第二连接部与所述第二夹持部相连接，所述第二连接部与所述第二夹持部的连接处设置有加强筋，所述第二连接部与所述第二旋转轴相铰接；

所述限位板包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板抵在所述第一连接部上，所述第二限位板抵在所述第二连接部上；

其中，当所述活塞杆相对所述气缸缸体伸出时所述第一限位板和所述第二限位板使所述第一抓取臂和所述第二抓取臂相对转动收紧抓取工件，当所述活塞杆相对所述气缸缸体缩回时所述第一限位板和所述第二限位板使所述第一抓取臂和所述第二抓取臂相背转动松开卸下工件。