[发明专利]基于人工路标的移动机器人定位系统及方法在审
| 申请号： | 201710128736.0 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN107063229A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 徐晗 | 申请（专利权）人： | 上海悦合自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于人工路标的移动机器人定位系统及方法，包括移动机器人和多个不同颜色的人工路标，所述不同颜色的人工路标按照优化布置方法设置在移动机器人的运行环境中的固定位置；所述移动机器人上安装的传感器对该移动机器人运行过程中所检测到的人工路标进行识别和匹配，实现移动机器人的定位。本发明过优化布置的方式设置路标，并标定这些位置，保证机器人在环境中任意位置均可观测到至少一个人工路标，避免出现检测不到路标的情况。本发明根据路标表面颜色不同，返回的激光数据也不同，利用二进制编码方式对路标进行编码，生成不同的编码格式，从而有效快速地区分出不同的人工路标，通过人工路标的位置较准确地完成机器人的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工 路标 移动 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于人工路标的移动机器人定位系统，其特征在于，包括：移动机器人和多个不同颜色的人工路标，所述不同颜色的人工路标设置在移动机器人的运行环境中的固定位置；所述移动机器人上安装的传感器对该移动机器人运行过程中所检测到的人工路标进行识别和匹配，实现移动机器人的定位。
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