[发明专利]一种交通灯识别方法及装置有效
| 申请号： | 201710127705.3 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108305475B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 邢腾飞;李宇明;王珏;王斌 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种交通灯识别方法及装置，其中方法包括：获取车辆的定位信息；根据所述车辆的定位信息，获取预先创建的地图数据中目标路口处交通灯组的位置信息；对所述交通灯组的位置信息进行坐标转换，以确定所述车辆的目标相机捕获的图像中包含所述交通灯组的感兴趣区域；通过解析所述感兴趣区域得到所述交通灯组的亮灯状态，并根据所述交通灯组的亮灯状态，从所述地图数据中查询当前亮灯的交通灯的属性信息，所述属性信息用于指示所述目标路口处的通行状态。通过本发明实施例可以快速、准确地对交通灯进行识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通灯 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种交通灯识别方法，其特征在于，包括：获取车辆的定位信息；根据所述车辆的定位信息，获取预先创建的地图数据中目标路口处交通灯组的位置信息；对所述交通灯组的位置信息进行坐标转换，以确定所述车辆的目标相机捕获的图像中包含所述交通灯组的感兴趣区域；通过解析所述感兴趣区域得到所述交通灯组的亮灯状态，并根据所述交通灯组的亮灯状态，从所述地图数据中查询当前亮灯的交通灯的属性信息，所述属性信息用于指示所述目标路口处的通行状态。
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