[发明专利]工件更换装置

摘要

本发明涉及一种工件更换装置，其位于机床的开闭门的旁边，能在机床的内侧和外侧之间移动，用于更换工件。工件更换装置具有：第一臂部，第一臂部的一端部以第一臂部能够旋转的方式支承于底座；第二臂部，第二臂部的一端部以第二臂部能够旋转的方式支承于第一臂部的另一端部，在该第二臂部的另一端部设有用于把持工件的把持部；卡合部，其设于开闭门，能与第一臂部或第二臂部相卡合；及圆弧部，其绕着第一臂部或第二臂部的旋转轴线设置，能与卡合部相卡合。在第一臂部或第二臂部向一个方向旋转时，圆弧部与卡合部相卡合，通过使底座移动，从而使门开闭，在第一臂部或第二臂部向另一方向旋转时，圆弧部离开卡合部，即使底座部移动，门也不会开闭。

主权项

1.一种工件更换装置，该工件更换装置具有：更换机构(70)，其配置在机床(100)的开闭门(43)的旁边，能在机床的内侧和外侧之间移动，用于更换工件(91)；及移动机构(10)，其用于使所述更换机构沿所述开闭门的开闭方向移动，该工件更换装置的特征在于，所述更换机构具有：第一臂部(31)，该第一臂部的一端部以该第一臂部能够旋转的方式支承于底座(18)；及第二臂部(32)，该第二臂部的一端部以该第二臂部能够旋转的方式支承于所述第一臂部的另一端部，在该第二臂部的另一端部设有用于把持工件的把持部(60)，该工件更换装置具有：卡合部(44)，其设于所述开闭门，能与所述第一臂部或第二臂部相卡合；及圆弧部(310)，其绕着所述第一臂部的旋转轴线或第二臂部的旋转轴线设置，能与所述卡合部相卡合，在所述第一臂部或第二臂部向一个方向旋转时，所述圆弧部与所述卡合部相卡合，通过利用所述移动机构使所述第一臂部和所述第二臂部移动，从而使所述开闭门开闭，在所述第一臂部或第二臂部向另一方向旋转时，所述圆弧部离开所述卡合部。