[发明专利]工件更换装置

说明书

本发明涉及一种工件更换装置，其位于机床的开闭门的旁边，能在机床的内侧和外侧之间移动，用于更换工件。工件更换装置具有：第一臂部，第一臂部的一端部以第一臂部能够旋转的方式支承于底座；第二臂部，第二臂部的一端部以第二臂部能够旋转的方式支承于第一臂部的另一端部，在该第二臂部的另一端部设有用于把持工件的把持部；卡合部，其设于开闭门，能与第一臂部或第二臂部相卡合；及圆弧部，其绕着第一臂部或第二臂部的旋转轴线设置，能与卡合部相卡合。在第一臂部或第二臂部向一个方向旋转时，圆弧部与卡合部相卡合，通过使底座移动，从而使门开闭，在第一臂部或第二臂部向另一方向旋转时，圆弧部离开卡合部，即使底座部移动，门也不会开闭。

技术领域

本发明涉及一种能在机床的内侧和外侧之间移动，用于更换工件的工件更换装置。

背景技术

日本特许公开公报第H5－104391号公开了一种用于更换工件的机械手(工件更换装置)。机械手配置在NC加工机床的开闭门的旁边，能与开闭门的开闭方向平行地移动。机械手具有气缸，气缸具有向开闭门侧突出的杆。开闭门具有供杆插入的连结孔。机械手将杆插入连结孔后移动时，使开闭门开闭。在使用气缸时，需要用于供气和排气的配管等，因此，制造成本较高，故障因素也会增加。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种不使用气缸，而是利用简易的结构使开闭门开闭的工件更换装置。

技术方案1的工件更换装置具有：更换机构，其配置在机床的开闭门的旁边，能在机床的内侧和外侧之间移动，用于更换工件；及移动机构，其用于使所述更换机构沿所述开闭门的开闭方向移动，其中，所述更换机构具有：第一臂部，该第一臂部的一端部以该第一臂部能够旋转的方式支承于底座；及第二臂部，该第二臂部的一端部以该第二臂部能够旋转的方式支承于第一臂部的另一端部，在该第二臂部的另一端部设有用于把持工件的把持部，该工件更换装置具有：卡合部，其设于开闭门，能与第一臂部或第二臂部相卡合；及圆弧部，其绕着第一臂部的旋转轴线或第二臂部的旋转轴线设置，能与卡合部相卡合，在第一臂部或第二臂部向一个方向旋转时，圆弧部与卡合部相卡合，通过利用所述移动机构使所述第一臂部和所述第二臂部移动，从而使所述开闭门开闭，在第一臂部或第二臂部向另一方向旋转时，圆弧部离开卡合部。

在要使开闭门开闭时，使第一臂部或第二臂部向一个方向旋转，使圆弧部与卡合部相卡合，通过利用移动机构使所述第一臂部和所述第二臂部移动，从而能够使开闭门开闭。在不要使开闭门开闭时，使第一臂部或第二臂部向另一方向旋转，使圆弧部离开卡合部，使圆弧部不与卡合部卡合。工件更换装置无需使用气缸等，能够利用简单的结构使开闭门开闭。

技术方案2的工件更换装置的所述圆弧部设于所述第一臂部，在所述第一臂部与所述开闭门平行时，所述圆弧部的一端与所述卡合部相卡合，所述圆弧部的另一端位于所述另一方向侧。因此，即使机床内产生的振动传递给第一臂部导致第一臂部向一个方向侧旋转，卡合状态也不会被解除。

技术方案3的工件更换装置的所述第一臂部能够向开闭门侧和与开闭门所处那一侧相反的一侧旋转，在第一臂部旋转至开闭门侧的最大旋转位置时，圆弧部的另一端侧与卡合部相卡合。因此，即使在机床内更换工件的过程中产生的振动传递给第一臂部导致第一臂部旋转，卡合状态也不会被解除。

技术方案4的工件更换装置的所述卡合部具有：外壳；弹性构件，其被收纳在该外壳中；及球，所述弹性构件对该球施力，该球的一部分从所述外壳突出，所述圆弧部具有供所述球卡合的卡合槽。即使圆弧部与卡合部在开闭门的开闭方向上隔有间隔，在圆弧部的上下方向位置与卡合部的上下方向位置对齐时，通过使圆弧部沿开闭方向移动，也能够在弹性构件的作用下使球向外壳侧移动进而越过圆弧部与卡合槽相卡合。因此，仅通过使第一臂部或第二臂部沿开闭方向移动，就能够实现门与第一臂部或第二臂部的卡合。

附图说明

图1是表示机床、壁、门组件、机械手和机罩的立体图。

图2是表示机床、壁和门组件的立体图。