[发明专利]一种盲人导航方法、装置及终端设备有效
申请号: | 201710124145.6 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN106871906B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 陈枫;叶青;段书凯;王丽丹 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/18;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194 |
代理公司: | 重庆敏创专利代理事务所(普通合伙) 50253 | 代理人: | 陈千 |
地址: | 400715*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种盲人导航方法、装置及终端设备,属于盲人导航技术领域。本发明实施例提供的盲人导航方法,包括以下步骤:获取盲道信息;根据所述盲道信息判断盲道是否有障碍;如果有障碍,判断所述障碍为动态障碍或静态障碍;根据障碍判断结果,为盲人进行不同的导航。本发明实施例提供的盲人导航方法、装置及终端设备,可以很好的为盲人提供避障指引。 | ||
搜索关键词: | 一种 盲人 导航 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
一种盲人导航方法,其特征在于,包括以下步骤:获取盲道信息;根据所述盲道信息判断盲道是否有障碍;如果有障碍,判断所述障碍为动态障碍或静态障碍;根据所述障碍判断结果,为盲人进行不同的导航。
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