[发明专利]一种盲人导航方法、装置及终端设备

说明书

本发明实施例公开了一种盲人导航方法、装置及终端设备，属于盲人导航技术领域。本发明实施例提供的盲人导航方法，包括以下步骤：获取盲道信息；根据所述盲道信息判断盲道是否有障碍；如果有障碍，判断所述障碍为动态障碍或静态障碍；根据障碍判断结果，为盲人进行不同的导航。本发明实施例提供的盲人导航方法、装置及终端设备，可以很好的为盲人提供避障指引。

技术领域

本发明涉及盲人导航技术领域，具体涉及到一种盲人导航方法、装置及终端设备。

背景技术

盲人(视障人士)由于视觉缺失，无法直接观察身边的环境，在出行时往往会有极大的不便利性和危险性。盲人必须依靠导盲基建(盲道、盲文标识)和辅助设备(导盲手杖，导盲犬等)进行户外活动。

视障人群户外活动需要应对复杂多变的路面情况，依靠导盲基建和辅助设备获得的路面信息有限，盲道上的障碍物的未知性、不确定性以及导盲基建本身也存在损毁的情况，依靠当前已有的导航系统，很难为视障人群的户外活动提供避障指引。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种盲人导航方法、装置及终端设备，可以很好的为盲人提供避障指引。

本发明提出了一种盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取盲道信息；

根据所述盲道信息判断盲道是否有障碍；

如果有障碍，判断所述障碍为动态障碍或静态障碍；

根据所述障碍判断结果，为盲人进行不同的导航。

进一步的，还包括步骤：判断盲道是否连续，如果盲道不连续，则进一步判断盲道是否有障碍。

进一步的，所述判断所述障碍是动态障碍还是静态障碍具体为：采用动态检测算法对所述动态障碍进行检测，对检测出的所述动态障碍与预设障碍模板进行匹配，确定所述动态障碍；采用图像深度估计算法对所述静态障碍进行识别。

进一步的，所述根据障碍判断结果，为盲人进行导航具体为：如果为动态障碍，则指导盲人选择暂时停下或绕路行进，如果为静态障碍，则获取盲人与障碍的位置信息，根据所述位置信息为盲人进行导航。

进一步的，所述获取盲道信息具体为：采集盲道图像，对应的，判断盲道是否连续具体为：对所述盲道图像进行识别，根据识别结果判断盲道是否连续。

另一方面，本发明还提出了一种盲人导航装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取盲道信息；

第一判断模块，用于根据所述盲道信息判断盲道是否有障碍；

第二判断模块，用于在所述盲道有障碍时，判断所述障碍为静态障碍或动态障碍；

导航模块，用于根据障碍判断结果，为盲人进行不同的导航。

进一步的，还包括第三判断模块，所述第三判断模块用于判断盲道是否连续。

进一步的，所述第二判断模块中，判断所述障碍是动态障碍还是静态障碍具体为：采用动态检测算法对所述动态障碍进行检测，对检测出的所述动态障碍与预设障碍模板进行匹配，确定所述动态障碍；采用图像深度估计算法对所述静态障碍进行识别。

进一步的，所述导航模块中，根据障碍判断结果，为盲人进行不同的导航具体为：如果为动态障碍，则指导盲人选择暂时停下或绕路行进，如果为静态障碍，则获取盲人与障碍的位置信息，根据所述位置信息为盲人进行导航。

再一方面，本发明还提出了一种盲人导航终端设备，包括以上所述的盲人导航装置。