[发明专利]旋转编码器以及旋转编码器的角度补正方法有效
| 申请号： | 201710123789.3 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN107179095B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 奥村宏克;齋藤豊;上甲均 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种旋转编码器及其角度补正方法，所述旋转编码器通过消除被叠加在来自构成旋转编码器的一部分的传感器的检测信号的基波上的高次谐波来获得高精度的旋转位置的检测数据。如果由磁阻元件(50)(第一磁阻元件)检测出旋转磁铁(30)(第一旋转磁铁)的角度位置、由磁阻元件(60)(第二磁阻元件)通过高次谐波消除图案(61)消除规定次数(例如7次)以下的高次谐波并检测出旋转磁铁(40)(第二旋转磁铁)的角度位置，则数据处理部(10)利用消除超过规定次数(例如7次)的高次谐波的补正数据(例如电角度补正数据)，补正磁阻元件(60)(第二磁阻元件)的检测数据。由此，利用磁阻元件(60)(第二磁阻元件)消除规定次数以下的高次谐波，利用数据处理部(10)消除超过规定次数的高次谐波。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 编码器 以及 角度 补正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种旋转编码器，具有旋转磁铁部，所述旋转磁铁部包括第一旋转磁铁和第二旋转磁铁，所述第一旋转磁铁具有在周向上N极和S极各磁化出一极的磁化面，所述第二旋转磁铁具有在周向上被交替地磁化出多个N极和S极的磁化面，且配置在所述第一旋转磁铁的外周侧，其特征在于，所述旋转编码器具有：第一磁阻元件，所述第一磁阻元件检测出所述第一旋转磁铁的角度位置；第一霍尔元件，所述第一霍尔元件靠近所述第一磁阻元件配置；第二霍尔元件，所述第二霍尔元件在周向上配置在相对于所述第一霍尔元件偏离90°机械角的部位；第二磁阻元件，所述第二磁阻元件检测出所述第二旋转磁铁的角度位置；以及数据处理部，所述数据处理部根据所述第一磁阻元件、所述第一霍尔元件、所述第二霍尔元件、所述第二磁阻元件的检测数据，通过数据处理求取所述旋转磁铁部的角度位置，在所述第二磁阻元件设有消除规定次数以下的高次谐波的高次谐波消除图案，所述数据处理部利用消除超过规定次数的高次谐波的补正数据，对所述第二磁阻元件的检测数据进行补正。
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