[发明专利]旋转编码器以及旋转编码器的角度补正方法

说明书

一种旋转编码器及其角度补正方法，所述旋转编码器通过消除被叠加在来自构成旋转编码器的一部分的传感器的检测信号的基波上的高次谐波来获得高精度的旋转位置的检测数据。如果由磁阻元件(50)(第一磁阻元件)检测出旋转磁铁(30)(第一旋转磁铁)的角度位置、由磁阻元件(60)(第二磁阻元件)通过高次谐波消除图案(61)消除规定次数(例如7次)以下的高次谐波并检测出旋转磁铁(40)(第二旋转磁铁)的角度位置，则数据处理部(10)利用消除超过规定次数(例如7次)的高次谐波的补正数据(例如电角度补正数据)，补正磁阻元件(60)(第二磁阻元件)的检测数据。由此，利用磁阻元件(60)(第二磁阻元件)消除规定次数以下的高次谐波，利用数据处理部(10)消除超过规定次数的高次谐波。

技术领域

本发明涉及旋转编码器以及旋转编码器的角度补正方法，所述旋转编码器适用于因被叠加到来自构成旋转编码器的一部分的传感器的检测信号的基波的高次谐波分量引起的角度误差的补正。

背景技术

旋转编码器例如检测出伺服马达的马达轴的旋转位置，并作为检测数据反馈给控制系统。并且，在控制系统中，对来自旋转编码器的检测数据和控制指令值进行比较，并输出用于以使检测数据接近控制值的方式进行控制的电压指令。

作为这种旋转编码器，例如在专利文献1中提出了这样的旋转编码器，其设有：第一磁铁，所述第一磁铁具有在周向上N极和S极各磁化出一极的磁化面；以及第二磁铁，所述第二磁铁配置在第一磁铁的外侧且具有在周向上被交替地磁化出多个N极和S极的环状的磁化面，所述旋转编码器利用第一磁阻元件以及霍尔元件检测出第一磁铁侧的旋转位置，利用第二磁阻元件检测出第二磁铁侧的旋转位置。

现有技术文献

专利文献1：日本专利特许5666886号公报

发明内容

发明所要解决的技术课题

在上述的旋转编码器中，根据被第一磁阻元件以及霍尔元件检测出来的第一磁铁侧的旋转位置的检测数据和被第二磁阻元件检测出来的第二磁铁侧的旋转位置的检测数据，能够以高分辨率检测出旋转位置。

然而，在这种旋转编码器中，从磁极数较多的第二磁铁侧的第二磁阻元件输出具有一定的反复周期的正弦波信号。并且，众所周知该正弦波信号成为基波分量(磁铁一个极输出一个周期)和高次谐波分量叠加在基波分量上的正弦波信号。并且，高次谐波如3次、5次、7次、11次、13次……那样产生质数的次数，且次数越小振幅越大。即，如果高次谐波的振幅大，则会给基波造成失真。并且，该高次谐波会以(次数+1)个周期的角度误差的形式呈现。

如此，存在以下这种问题：以叠加了高次谐波的正弦波信号为基准，例如在检测出伺服马达的马达轴的旋转位置的情况下，由于所检测出的旋转位置具有角度误差，因此无法获得精度高的旋转位置的检测数据。

本发明是鉴于这种情况而完成的，目的在于提供一种旋转编码器以及旋转编码器的角度补正方法，所述旋转编码器通过消除被叠加在来自构成旋转编码器的一部分的传感器的检测信号的基波上的高次谐波，能够得到精度高的旋转位置的检测数据。

用于解决课题的技术方案