[发明专利]头装置以及具备该头装置的移动装置

摘要

本发明提供头装置以及具备该头装置的移动装置，缸型尖头安装头包括：沿上下方向移动的轴部件；被安装于所述轴部件的下端，与所述轴部件一体沿上下方向移动，并在内部具备筒状空间的第一筒状杆；具有将所述第一筒状杆以能够沿上下方向移动的方式收容的收容空间，并在下端具备嵌合注吸件的基端部的注吸件安装部的非移动的第二筒状杆；以及被收容在所述第一筒状杆的所述筒状空间内，并在下端具备嵌入柱塞的基端部的柱塞安装部的排出杆。所述排出杆与所述轴部件的上下方向的移动联动，从而安装于所述排出杆的所述柱塞在所述注吸件的管状通道内进退移动，以此将所述对象物吸引到管状通道内以及将被吸引的所述对象物排出。

主权项

一种头装置，具备：头，具备：用于安装尖头的尖头安装部，所述尖头具有吸引对象物以及将吸引的所述对象物排出的吸引口；以及通过向上下方向移动而使所述吸引口产生吸引力或排出力的轴部件；第一马达，产生使所述轴部件向上下方向移动的驱动力；框架部件，保持所述头以及所述第一马达；第二马达，产生使所述框架部件向上下方向移动的驱动力；以及控制部，通过控制所述第一马达的驱动，控制所述轴部件的上下方向的移动，并且，通过控制所述第二马达的驱动，控制所述头的高度位置。