[发明专利]负载摄像装置的飞行器云台稳定性测试方法有效
| 申请号： | 201710121619.1 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106892133B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王峰;李宾;张庆峰 | 申请（专利权）人： | 武汉星巡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 43235 长沙轩荣专利代理有限公司 | 代理人： | 黄艺平 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市洪*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种负载摄像装置的飞行器云台稳定性测试设备及方法。该负载摄像装置的飞行器云台稳定性测试设备，用于测试搭载有摄像装置的云台的稳定性，包括：第一支撑部件，设于所述第一支撑部件上的横滚驱动部件、位于所述第一支撑部件顶部的第二支撑部件，设于所述第二支撑部件一端的俯仰驱动部件和夹持所述云台的云台夹持部，所述俯仰驱动部件与所述云台夹持部通过转轴连接，所述横滚驱动部件可驱动所述第二支撑部件发生横滚运动。本发明的负载摄像装置的飞行器云台稳定性测试设备及方法，可以模拟无人飞行器在真实飞行环境下进行拍摄的情形，并能准确评价飞行器云台的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 摄像 装置 飞行器 稳定性 测试 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种负载摄像装置的飞行器云台稳定性测试方法，其特征在于，所述云台稳定性测试方法包括以下步骤：/nS1提供一负载摄像装置的飞行器云台稳定性测试设备，所述负载摄像装置的飞行器云台稳定性测试设备包括：第一支撑部件，设于所述第一支撑部件上的横滚驱动部件、位于所述第一支撑部件顶部的第二支撑部件，设于所述第二支撑部件一端的俯仰驱动部件和夹持所述云台的云台夹持部，所述俯仰驱动部件与所述云台夹持部通过转轴连接，所述横滚驱动部件可驱动所述第二支撑部件发生横滚运动；/nS2摄像装置标定步骤：标定设于所述飞行器云台的摄像装置的参数；/nS3分别获取所述摄像装置在横滚向偏转状态和俯仰向偏转状态下拍摄的至少两幅图像；/nS4图像预处理步骤：消除所述图像中的高斯噪声；/nS5检测与匹配步骤：检测图像特征点，进行所述图像特征点匹配；/nS6稳定性量化评价步骤：依据匹配后的所述图像特征点，计算出所述摄像装置在横滚向偏转状态和俯仰向偏转状态下的姿态角变化值，评价所述飞行器云台的稳定性。/n
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