[发明专利]一种PCB分板机用抓板机构

摘要

本发明公开了一种PCB分板机用抓板机构，包括抓取机架，所述抓取机架的上顶板的底面两侧固定有竖直支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，导向杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，抓取连接块螺接在传动螺杆中，导向杆插套在抓取连接块上，抓取连接块的底面中部固定有抓取气缸架，抓取气缸固定在抓取气缸架上，抓取气缸的推杆穿过抓取气缸架的底板并固定有上连接板，上连接板的顶面边部固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在抓取气缸架的底板的两侧固定有的导向块中；它可以自动抓取料板或上压板进行上料和安装上压板，其自动化程度高，效率高，效果好。

主权项

1.一种PCB分板机用抓板机构，包括抓取机架(10)，其特征在于：所述抓取机架(10)的上顶板(11)的底面两侧固定有竖直支撑板(12)，传动螺杆(13)的两端铰接在两个竖直支撑板(12)上，导向杆(14)的两端铰接在两个竖直支撑板(12)上，抓取连接块(15)螺接在传动螺杆(13)中，导向杆(14)插套在抓取连接块(15)上，抓取连接块(15)的底面中部固定有抓取气缸架(16)，抓取气缸(17)固定在抓取气缸架(16)上，抓取气缸(17)的推杆穿过抓取气缸架(16)的底板并固定有上连接板(18)，上连接板(18)的顶面边部固定有多个竖直导向杆(181)，竖直导向杆(181)插套在抓取气缸架(16)的底板的两侧固定有的导向块(161)中；所述上连接板(18)的底面固定有多个缓冲弹簧(1)，缓冲弹簧(1)的下端固定在下连接板(19)上，下连接板(19)的底面中部固定有多个真空吸盘(191)；所述下连接板(19)的两端底面固定有向下延伸的侧板(192)，侧板(192)的外侧壁上固定有多个推动气缸(193)，推动气缸(193)的推杆插套在侧板(192)上具有的插孔(194)中，侧板(192)的内侧壁上具有伸缩槽(195)，伸缩槽(195)与插孔(194)相通，夹块(196)插套在伸缩槽(195)中，推动气缸(193)的推杆的端部固定在夹块(196)上；所述传动螺杆(13)的一端伸出竖直支撑板(12)并固定有传动齿轮(131)，竖直支撑板(12)上固定有电机连接板(121)，电机连接板(121)上固定有驱动电机(122)，驱动电机(122)的输出轴上固定有驱动齿轮(123)，驱动齿轮(123)与传动齿轮(131)相啮合，驱动电机(122)的输出轴的端部铰接在竖直支撑板(12)上；所述抓取连接块(15)的顶面固定有滑板体(151)，滑板体(151)的顶面压靠在上顶板(11)的底面上。