[发明专利]一种PCB分板机用抓板机构

权利要求书

1.一种PCB分板机用抓板机构，包括抓取机架(10)，其特征在于：所述抓取机架(10)的上顶板(11)的底面两侧固定有竖直支撑板(12)，传动螺杆(13)的两端铰接在两个竖直支撑板(12)上，导向杆(14)的两端铰接在两个竖直支撑板(12)上，抓取连接块(15)螺接在传动螺杆(13)中，导向杆(14)插套在抓取连接块(15)上，抓取连接块(15)的底面中部固定有抓取气缸架(16)，抓取气缸(17)固定在抓取气缸架(16)上，抓取气缸(17)的推杆穿过抓取气缸架(16)的底板并固定有上连接板(18)，上连接板(18)的顶面边部固定有多个竖直导向杆(181)，竖直导向杆(181)插套在抓取气缸架(16)的底板的两侧固定有的导向块(161)中；

所述上连接板(18)的底面固定有多个缓冲弹簧(1)，缓冲弹簧(1)的下端固定在下连接板(19)上，下连接板(19)的底面中部固定有多个真空吸盘(191)；

所述下连接板(19)的两端底面固定有向下延伸的侧板(192)，侧板(192)的外侧壁上固定有多个推动气缸(193)，推动气缸(193)的推杆插套在侧板(192)上具有的插孔(194)中，侧板(192)的内侧壁上具有伸缩槽(195)，伸缩槽(195)与插孔(194)相通，夹块(196)插套在伸缩槽(195)中，推动气缸(193)的推杆的端部固定在夹块(196)上；

所述传动螺杆(13)的一端伸出竖直支撑板(12)并固定有传动齿轮(131)，竖直支撑板(12)上固定有电机连接板(121)，电机连接板(121)上固定有驱动电机(122)，驱动电机(122)的输出轴上固定有驱动齿轮(123)，驱动齿轮(123)与传动齿轮(131)相啮合，驱动电机(122)的输出轴的端部铰接在竖直支撑板(12)上；

所述抓取连接块(15)的顶面固定有滑板体(151)，滑板体(151)的顶面压靠在上顶板(11)的底面上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用抓板机构，其特征在于：所述导向块(161)的中部插孔的内侧壁上固定有自润滑耐磨层(162)，竖直导向杆(181)的外侧壁紧贴自润滑耐磨层(162)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用抓板机构，其特征在于：所述上连接板(18)的底面固定有多个上连接头，下连接板(19)的顶面固定有多个与上连接头相对应的下连接头，缓冲弹簧(1)的上端固定在上连接头上，缓冲弹簧(1)的下端固定在对应的下连接头上。

4.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用抓板机构，其特征在于：所述夹块(196)的顶面和底面固定有耐磨层(197)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用抓板机构，其特征在于：所述上顶板(11)的底面设有多个定位凹槽(111)，定位凹槽(111)的顶面固定有接近开关(112)，接近开关(112)的感应端竖直向下并与滑板体(151)相对应。