[发明专利]点云数据的压缩方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201710115390.0 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108510558B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 孙鑫;施文博 | 申请（专利权）人： | 贝壳找房（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T9/00 | 分类号： | G06T9/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 郑红娟;宋志强 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种点云数据的压缩方法、装置及终端，所述方法包括：确定点云数据及其对应的多个图片，所述图片具有位置信息和颜色信息；将所述点云数据转换为三角形网面；根据所述图片的位置信息，将与所述三角形网面匹配的图片的颜色信息添加到所述三角形网面。本发明技术方案可以实现对点云数据压缩的效率，同时保证其展示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 三角形网 颜色信息 压缩 终端 图片 展示效果 匹配 转换 保证 | ||
【主权项】：
1.一种点云数据的压缩方法，其特征在于，包括：确定点云数据及其对应的多个图片，所述图片具有位置信息和颜色信息；将所述点云数据转换为三角形网面；根据所述图片的位置信息，将与所述三角形网面匹配的图片的颜色信息添加到所述三角形网面；其中，所述根据所述图片的位置信息，将与所述三角形网面匹配的图片的颜色信息添加到所述三角形网面包括：选取与所述三角形网面平行且距离最近的图片作为所述三角形网面的最优图片；将所述最优图片投影至所述三角形网面；其中，所述将所述最优图片投影至所述三角形网面包括：根据所述最优图片的位置矩阵以及所述三角形网面的位置矩阵，计算所述最优图片和所述三角形网面的相对姿态矩阵；根据所述相对姿态矩阵将所述最优图片投影在所述三角形网面。
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