[发明专利]一种漂浮机器人及巡游漂浮机器人

摘要

本发明提供了一种漂浮机器人及巡游漂浮机器人，属于漂浮物气模领域，这种漂浮机器人，包括摆动机构以及可充气的躯干气模、肢节气模，通过摆动机构连接躯干气模和肢节气模以实现肢节气模的摆动，提高了漂浮机器人的观赏性，在本发明中主体的传动机构为拉线结构，稳定性高，完成动作自然流畅，非常适合应用于观赏性设备。本发明提供的巡游漂浮机器人，还包括卷扬机、电控柜和推车，通过控制线连接漂浮机器人和卷扬机，再通过电控柜控制卷扬机以实现漂浮机器人高度和稳定性的控制，推车可推动漂浮机器人运动，以实现巡游。

主权项

一种漂浮机器人，其特征在于，包括躯干气模、肢节气模和摆动机构；所述躯干气模包括密闭空间，密闭空间处于充气状态下的躯干气模可在空气中漂浮；所述肢节气模包括密闭空间，密闭空间处于充气状态下的肢节气模可在空气中漂浮；所述躯干气模和所述肢节气模通过所述摆动机构连接；所述漂浮机器人还包括拉线；所述摆动机构包括铰接的固定部和摆动部，还包括用于收入或放出所述拉线的传动件，所述传动件固定连接在所述固定部上；所述摆动部包括第一端和与之相对的第二端；所述拉线一端固定连接在所述第一端，拉动所述第一端靠近所述固定部，或，所述拉线一端固定连接在所述第二端，拉动所述第二端靠近所述固定部；所述固定部远离所述摆动部的一面与所述躯干气模固定连接，所述摆动部远离所述固定部的一面与所述肢节气模固定相连。