[发明专利]一种漂浮机器人及巡游漂浮机器人

说明书

技术领域

本发明涉及漂浮物气模领域，具体而言，涉及一种漂浮机器人及巡游漂浮机器人。

背景技术

目前通行的技术只关注漂浮物气模的外观造型设计，而整体气模的漂浮只能呈现静态的展示效果，整体的展示效果较差，难以烘托气氛。

而一些漂浮物气模本身即为水生动物或者飞行动物，在静态下显得非常失真，游览者看到这样的漂浮物气模难免感到失望。

发明内容

本发明提供了一种漂浮机器人及巡游漂浮机器人，旨在解决现有技术中漂浮机器人及巡游漂浮机器人存在的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种漂浮机器人，其包括躯干气模、肢节气模和摆动机构；

所述躯干气模包括密闭空间，密闭空间处于充气状态下的躯干气模可在空气中漂浮；

所述肢节气模包括密闭空间，密闭空间处于充气状态下的肢节气模可在空气中漂浮；

所述躯干气模和所述肢节气模通过所述摆动机构连接；

所述漂浮机器人还包括拉线；

所述摆动机构包括铰接的固定部和摆动部，还包括用于收入或放出所述拉线的传动件，所述传动件固定连接在所述固定部上；

所述摆动部包括第一端和与之相对的第二端；

所述拉线一端固定连接在所述第一端，拉动所述第一端靠近所述固定部，或，所述拉线一端固定连接在所述第二端，拉动所述第二端靠近所述固定部；

所述固定部远离所述摆动部的一面与所述躯干气模固定连接，所述摆动部远离所述固定部的一面与所述肢节气模固定相连。

在本发明较佳的实施例中，传动件包括第一拉线轴和第二拉线轴，所述拉线为两根，一根所述拉线的一端固定在所述第一拉线轴上，另一端固定在所述第一端；另一根所述拉线的一端固定在所述第二拉线轴上，另一端固定在所述第二端。

在本发明较佳的实施例中，所述摆动机构还包括滑轮，所述滑轮用于拉线的转向。

在本发明较佳的实施例中，所述摆动部包括肢节连接件和伸长臂，所述伸长臂一端与所述肢节连接件固定连接，另一端与所述固定部铰接，所述摆动部可以铰接部为轴心转动靠近或远离所述固定部，所述肢节连接件远离所述伸长臂的一端与所述肢节气模固定连接。

在本发明较佳的实施例中，还包括包裹部，所述包裹部包裹所述摆动机构。

在本发明较佳的实施例中，还包括支撑机构，所述支撑机构包括两个端头，所述端头铰接在所述固定部，所述支撑机构支撑所述包裹部。

在本发明较佳的实施例中，所述肢节连接件为十字叉。

在本发明较佳的实施例中，还包括拉线，所述拉线一端缠绕在所述传动件的传动轴上，所述拉线的另一端固定连接在所述摆动部上。

一种巡游漂浮机器人，其包括控制部和上述的漂浮机器人；

所述漂浮机器人外侧设置有多个连接点，所述控制部与所述漂浮机器人通过控制线相连；

所述控制部包括卷扬机和电控柜；

所述电控柜与所述卷扬机电相连，所述卷扬机输出端连接所述控制线控制所述漂浮机器人的升降。

在本发明较佳的实施例中，所述控制部还包括推车，所述卷扬机和所述电控柜安装在所述推车上。

本发明的有益效果是：通过本发明提供的漂浮机器人，可以实现一些水生动物或者飞行动物的模型制造，通过摆动机构的连接使得肢节气模可相对于躯干气模做一些较为自然的动作，以提高观赏性。而摆动机构通过拉线的方式进行传动，也提高了肢节气模动作的稳定性，降低了故障率。两根拉线进行拉扯可以进行一些带节奏的动作，以带动观赏者的气氛。本发明提供的巡游漂浮机器人，通过控制部对漂浮机器人进行控制，可以实现漂浮机器人的升降以及平衡。通过推车可以实现漂浮机器人在整个游览区的巡游。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明提供的漂浮机器人第一视角的结构示意图；

图2是本发明提供的摆动机构部分的剖视图；

图3是本发明提供的摆动机构的第一视角的结构示意图；

图4是本发明提供的摆动机构的第二视角的结构示意图；

图5是图4中固定部的第一视角的结构示意图；

图6是图4中摆动部的第一视角的结构示意图；

图7是图5中传动件和传动件安装架的结构示意图；