[发明专利]一种漂浮机器人及巡游漂浮机器人

权利要求书

1.一种漂浮机器人，其特征在于，包括躯干气模、肢节气模和摆动机构；

所述躯干气模包括密闭空间，密闭空间处于充气状态下的躯干气模可在空气中漂浮；

所述肢节气模包括密闭空间，密闭空间处于充气状态下的肢节气模可在空气中漂浮；

所述躯干气模和所述肢节气模通过所述摆动机构连接；

所述漂浮机器人还包括拉线；

所述摆动机构包括铰接的固定部和摆动部，还包括用于收入或放出所述拉线的传动件，所述传动件固定连接在所述固定部上；

所述摆动部包括第一端和与之相对的第二端；

所述拉线一端固定连接在所述第一端，拉动所述第一端靠近所述固定部，或，所述拉线一端固定连接在所述第二端，拉动所述第二端靠近所述固定部；

所述固定部远离所述摆动部的一面与所述躯干气模固定连接，所述摆动部远离所述固定部的一面与所述肢节气模固定相连。

2.根据权利要求1所述的漂浮机器人，其特征在于，传动件包括第一拉线轴和第二拉线轴，所述拉线为两根，一根所述拉线的一端固定在所述第一拉线轴上，另一端固定在所述第一端；另一根所述拉线的一端固定在所述第二拉线轴上，另一端固定在所述第二端。

3.根据权利要求2所述的漂浮机器人，其特征在于，所述摆动机构还包括滑轮，所述滑轮用于拉线的转向。

4.根据权利要求1所述的漂浮机器人，其特征在于，所述摆动部包括肢节连接件和伸长臂，所述伸长臂一端与所述肢节连接件固定连接，另一端与所述固定部铰接，所述摆动部可以铰接部为轴心转动靠近或远离所述固定部，所述肢节连接件远离所述伸长臂的一端与所述肢节气模固定连接。

5.根据权利要求1所述的漂浮机器人，其特征在于，还包括包裹部，所述包裹部包裹所述摆动机构。

6.根据权利要求5所述的漂浮机器人，其特征在于，还包括支撑机构，所述支撑机构包括两个端头，所述端头铰接在所述固定部，所述支撑机构支撑所述包裹部。

7.根据权利要求4所述的漂浮机器人，其特征在于，所述肢节连接件为十字叉。

8.根据权利要求1所述的漂浮机器人，其特征在于，还包括拉线，所述拉线一端缠绕在所述传动件的传动轴上，所述拉线的另一端固定连接在所述摆动部上。

9.一种巡游漂浮机器人，其特征在于，包括控制部和如权利要求1-8任一项所述的漂浮机器人；

所述漂浮机器人外侧设置有多个连接点，所述控制部与所述漂浮机器人通过控制线相连；

所述控制部包括卷扬机和电控柜；

所述电控柜与所述卷扬机电相连，所述卷扬机输出端连接所述控制线控制所述漂浮机器人的升降。

10.根据权利要求9所述的巡游漂浮机器人，其特征在于，所述控制部还包括推车，所述卷扬机和所述电控柜安装在所述推车上。