[发明专利]一种工业机器人夹具有效
| 申请号： | 201710108828.2 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106671114B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 姚钢;舒大松;胡素云;谭赞武 | 申请（专利权）人： | 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院;湖南省干部教育培训网络学院） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 410018 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人夹具，包括夹爪组件以及由两组纵梁和两组横梁固定连接成的矩形安装架，安装架中部设有连接盘，两组横梁上沿其长度方向均并排设有多组能同时夹取多件物体的夹爪组件，夹爪组件为由夹爪内板和夹爪外板相互插接形成的叉形结构，多组夹爪组件中的夹爪内板同时连接于一内滑轨组件上，多组夹爪组件中的夹爪外板同时连接于一外滑轨组件上，外滑轨组件和内滑轨组件分别与一伸缩缸的伸缩杆连接，两个伸缩缸的伸缩杆运动方向相反且平行于横梁，两个伸缩缸同时伸出或同时缩回时，多组所述夹爪组件能被带动同时松开或夹紧物体。本发明能同时对多件管状物进行拾取、搬运或装配，具有结构简单、拆装方便、工作效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
一种工业机器人夹具，包括夹爪组件，其特征在于：还包括由两组纵梁和两组横梁固定连接成的矩形安装架，所述安装架中部设有用于连接机器人手臂末端法兰的连接盘，两组横梁上沿其长度方向均并排设有多组能同时夹取多件物体的所述夹爪组件，夹爪组件为由夹爪内板和夹爪外板相互插接形成的叉形结构，多组夹爪组件中的夹爪内板同时连接于一内滑轨组件上，多组夹爪组件中的夹爪外板同时连接于一外滑轨组件上，所述外滑轨组件和内滑轨组件分别与一伸缩缸的伸缩杆连接，两个伸缩缸的伸缩杆运动方向相反且平行于所述横梁，两个伸缩缸同时伸出或同时缩回时，多组所述夹爪组件能被带动同时松开或夹紧物体。
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