[发明专利]刚度梯度触发式礼品盒包装机

摘要

本发明涉及自动包装技术领域，具体涉及一种刚度梯度触发式礼品盒包装机，其特征在于：横向推动机构上设置有可触发横向推动机构运动的二级刚度触发装置，纵向推动机构上设置有可触发纵向推动机构运动的三级刚度触发装置；当导杆机构驱动折板机构时，所述二级刚度触发装置先于三级刚度触发装置作用。本发明所述的刚度梯度触发式礼品盒包装机通过刚度触发装置的分级，将周向包装和端部包装中的各个步骤分开进行，使得各包装步骤有序、快速地完成，从而减少了整个包装时间。

主权项

1.一种刚度梯度触发式礼品盒包装机，包括底座和包装机构，所述底座包括可驱动包装机构的对心曲柄滑块机构（8），所述包装机构分为左右镜像对称设置的两套子包装机构，每套所述子包装机构都包括可适应礼品盒尺寸的折板机构和通过对心曲柄滑块机构（8）驱动折板机构翻转的导杆机构；每套所述折板机构包括周向折板（1）、侧板（3）和端部折板（9），所述周向折板（1）铰接在侧板（3）的上侧，所述端部折板（9）分别对称地铰接在侧板（3）的两侧；每套所述导杆机构包括可推动侧板（3）和周向折板（1）分别适应礼品盒宽度和高度的横向推动机构，以及可推动两块端部折板（9）适应礼品盒长度的纵向推动机构；所述横向推动机构的一端与对应的折板机构活动连接，另一端与心曲柄滑块机构（8）活动连接；所述纵向推动机构的一端与对应的折板机构活动连接，另一端与心曲柄滑块机构（8）活动连接；其特征在于：所述横向推动机构上设置有可触发横向推动机构运动的二级刚度触发装置，所述纵向推动机构上设置有可触发纵向推动机构运动的三级刚度触发装置；当导杆机构驱动折板机构时，所述二级刚度触发装置先于三级刚度触发装置作用；每套所述折板机构还包括水平设置的底板（10），所述底板（10）铰接在侧板（3）的下侧，初始状态时，所述底板（10）与侧板（3）之间的夹角为钝角；每套所述折板机构上设置有可触发缩小底板（10）与侧板（3）之间夹角而使侧板（3）适应礼品盒宽度的一级刚度触发装置，所述一级刚度触发装置先于二级刚度触发装置作用。