[发明专利]刚度梯度触发式礼品盒包装机

权利要求书

1.一种刚度梯度触发式礼品盒包装机，包括底座和包装机构，所述底座包括可驱动包装机构的对心曲柄滑块机构（8），所述包装机构分为左右镜像对称设置的两套子包装机构，每套所述子包装机构都包括可适应礼品盒尺寸的折板机构和通过对心曲柄滑块机构（8）驱动折板机构翻转的导杆机构；

每套所述折板机构包括周向折板（1）、侧板（3）和端部折板（9），所述周向折板（1）铰接在侧板（3）的上侧，所述端部折板（9）分别对称地铰接在侧板（3）的两侧；

每套所述导杆机构包括可推动侧板（3）和周向折板（1）分别适应礼品盒宽度和高度的横向推动机构，以及可推动两块端部折板（9）适应礼品盒长度的纵向推动机构；

所述横向推动机构的一端与对应的折板机构活动连接，另一端与心曲柄滑块机构（8）活动连接；所述纵向推动机构的一端与对应的折板机构活动连接，另一端与心曲柄滑块机构（8）活动连接；其特征在于：

所述横向推动机构上设置有可触发横向推动机构运动的二级刚度触发装置，所述纵向推动机构上设置有可触发纵向推动机构运动的三级刚度触发装置；当导杆机构驱动折板机构时，所述二级刚度触发装置先于三级刚度触发装置作用；

每套所述折板机构还包括水平设置的底板（10），所述底板（10）铰接在侧板（3）的下侧，初始状态时，所述底板（10）与侧板（3）之间的夹角为钝角；

每套所述折板机构上设置有可触发缩小底板（10）与侧板（3）之间夹角而使侧板（3）适应礼品盒宽度的一级刚度触发装置，所述一级刚度触发装置先于二级刚度触发装置作用。

2.根据权利要求1所述的刚度梯度触发式礼品盒包装机，其特征在于：所述底板（10）沿对心运动方向开设有可将底板（10）的前侧和后侧相互分开的缝隙。

3.根据权利要求1或2所述的刚度梯度触发式礼品盒包装机，其特征在于：所述对心曲柄滑块机构（8）的两个曲柄（8.1）的外端上分别铰接有一套竖杆装置（6），每套所述竖杆装置（6）对应一套导杆机构；每套所述竖杆装置（6）上都套设有可上下移动的滑块（5），每套所述横向机构的另一端固定连接在对应的滑块（5）上，每套所述纵向机构的另一端销接在对应的滑块（5）上。

4.根据权利要求3所述的刚度梯度触发式礼品盒包装机，其特征在于：所述横向推动机构包括周向杆组（2）和横向杆（4），所述周向杆组（2）包括上支撑杆（2.1）、下支撑杆（2.2）和顶部支杆（2.3）；所述顶部支杆（2.3）的一端固定设置于周向折板（1）的下侧且靠近侧板（3），所述顶部支杆（2.3）的另一端铰接于上支撑杆（2.1）的一端，所述下支撑杆（2.2）的一端铰接于侧板（3）的下侧，所述上支撑杆（2.1）的另一端和下支撑杆（2.2）的另一端相互铰接于横向杆（4）的一端，所述横向杆（4）的另一端固定连接在对应的滑块（5）上；所述侧板（3）的中部横向设置有相互配合的锯齿，可使侧板（3）的上侧和下侧相互分开，所述侧板（3）的中部竖向设置有缝隙，可将侧板（3）的左侧和右侧相互分开；所述端部折板（9）的中部横向开设有可将端部折板（9）上侧和下侧相互分开的缝隙。

5.根据权利要求4所述的刚度梯度触发式礼品盒包装机，其特征在于：所述横向杆（4）内设置有第二弹簧（4.1），所述第二弹簧（4.1）为二级刚度触发装置，所述横向杆（4）为可伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的刚度梯度触发式礼品盒包装机，其特征在于：所述纵向推动机构包括纵向杆（11）和端部杆支杆（12），所述每块端部折板（9）都对应有至少一根纵向杆（11）和端部杆支杆（12）；所述端部支杆（12）的一端固定于端部折板（9）靠近侧板（3）的位置，另一端铰接于对应纵向杆（11）的一端，所述纵向杆（11）的另一端销接在对应的滑块（5）上；所述周向折板（1）的中部竖向设置有缝隙，可将侧板（3）的左侧和右侧相互分开。

7.根据权利要求6所述的刚度梯度触发式礼品盒包装机，其特征在于：所述纵向杆（11）内设置有第三弹簧（11.1），所述第三弹簧（11.1）为三级刚度触发装置，所述纵向杆（11）为可伸缩杆，所述第三弹簧（11.1）的劲度系数大于第二弹簧（4.1）的劲度系数。

8.根据权利要求7所述的刚度梯度触发式礼品盒包装机，其特征在于：所述周向折板（1）和底板（10）的两侧分别对称的铰接有顶部折板（13），所述顶部折板（13）与周向折板（1）的铰接处和顶部折板（13）与底板（10）的铰接处都设置有可使顶部折板（13）翻转的曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构通过电路远程驱动，并且驱动时间晚于三级刚度触发装置作用时间。