[发明专利]一种基于Cortex系列多核处理器的目标跟踪系统实现方法

摘要

本发明涉及一种基于Cortex系列多核处理器的目标跟踪系统实现方法，包括获取视频的步骤；编程实现基于SURF配准和KALMAN预测的目标跟踪算法的步骤；跨操作系统的程序移植的步骤；搭建所述目标跟踪算法实现的嵌入式系统基础平台的步骤；实现PC端所述目标跟踪算法的跨硬件平台的移植的步骤；实现熊猫板内部的ARM核和DSP核的协同工作的步骤。本发明的方法搭建的系统,是将目标跟踪算法在独立的单板器件上运行，打破了传统的图像算法对PC端的依赖，实现了嵌入式的图像处理，使得算法具有更好的灵活性和拓展性，为后续应用于无人机跟踪平台，提供了更加方便灵活的接口；并且可以在复杂运动背景下，能够实时准确跟踪运动目标。

主权项

一种基于Cortex系列多核处理器的目标跟踪系统实现方法，包括以下步骤：步骤1，获取视频，对视频进行离散化处理以及文件压缩处理；步骤2，在Windows平台上编程实现基于SURF配准和KALMAN预测的目标跟踪算法；步骤3，将PC端Windows操作系统下的所述步骤2编程的目标跟踪算法的C程序移植到Linux操作系统上，完成跨操作系统的程序移植；步骤4，搭建所述目标跟踪算法实现的嵌入式系统基础平台；步骤5，采用直接在主控板上编译、运行的方法，实现PC端所述目标跟踪算法的跨硬件平台的移植；步骤6，优化GPU和CPU内存，合理分配任务，实现主控板熊猫板内部的ARM核和DSP核的协同工作，保证目标跟踪的实时性。