[发明专利]一种钢轨打磨偏转角度控制方法有效
| 申请号： | 201710095282.1 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN106873639B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李懿;余高翔;曾海林;陈平松;谢尚;刘洁;吴磊;郭平;唐贵 | 申请（专利权）人： | 株洲时代电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;E01B31/17 |
| 代理公司： | 株洲市奇美专利商标事务所(普通合伙) 43105 | 代理人： | 张继纲 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢轨打磨偏转角度控制方法，钢轨打磨偏转角度控制系统包括偏转电机、下压导柱、打磨电机、偏转摇篮、伸缩油缸、摇架和控制单元。控制单元实时获取当前打磨电机的反馈角度与通过上位机预设的目标角度之间的误差角度，并根据误差角度不断调整所述偏转电机动作，使打磨电机偏转至预设的目标角度，最终使打磨电机按照预设的目标角度进行打磨作业。本发明能够解决现有轨打磨偏转角度控制方式在打磨过程中打磨角度容易发生变化，导致光带不均匀、打磨轨廓不标准的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢轨 打磨 偏转 角度 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种钢轨打磨偏转角度控制方法，其特征在于，钢轨打磨偏转角度控制系统包括偏转电机(1)、下压导柱(2)、打磨电机(3)、偏转摇篮(4)、伸缩油缸(5)、摇架(6)和控制单元(7)；所述打磨电机(3)与所述偏转摇篮(4)固定，所述下压导柱(2)的下部与所述偏转摇篮(4)固定，所述伸缩油缸(5)的一端与所述偏转电机(1)相连，所述伸缩油缸(5)的另一端与所述偏转摇篮(4)相连，所述偏转电机(1)固定在所述摇架(6)上；所述偏转摇篮(4)与所述摇架(6)可活动地连接，当所述伸缩油缸(5)进行伸缩运动时，通过所述偏转摇篮(4)带动所述打磨电机(3)以所述偏转摇篮(4)与摇架(6)的连接点为轴进行偏转运动；所述控制方法包括以下步骤：所述控制单元(7)实时获取当前打磨电机(3)的反馈角度与通过上位机(8)预设的目标角度之间的误差角度，并根据误差角度不断调整所述偏转电机(1)动作，使所述打磨电机(3)偏转至预设的目标角度，最终使所述打磨电机(3)按照预设的目标角度进行打磨作业。
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