[发明专利]一种钢轨打磨偏转角度控制方法

说明书

本发明公开了一种钢轨打磨偏转角度控制方法，钢轨打磨偏转角度控制系统包括偏转电机、下压导柱、打磨电机、偏转摇篮、伸缩油缸、摇架和控制单元。控制单元实时获取当前打磨电机的反馈角度与通过上位机预设的目标角度之间的误差角度，并根据误差角度不断调整所述偏转电机动作，使打磨电机偏转至预设的目标角度，最终使打磨电机按照预设的目标角度进行打磨作业。本发明能够解决现有轨打磨偏转角度控制方式在打磨过程中打磨角度容易发生变化，导致光带不均匀、打磨轨廓不标准的技术问题。

技术领域

本发明涉及轨道工程机械技术领域，尤其是涉及一种应用于钢轨打磨车的钢轨打磨偏转角度控制方法。

背景技术

上世纪90年代铁路部门从国外引进了数种型号的钢轨打磨列车，其核心控制系统全部为进口。目前钢轨打磨是世界公认的钢轨养护重要手段之一，但是采用进口控制系统成本非常高，控制算法封闭，配件昂贵且维护响应慢。当前，为了降低钢轨打磨车的采购及使用维护成本，国家铁路部门倡导实现钢轨打磨车的国产化。

在现有技术中，针对钢轨打磨车的角度偏转控制方法主要有偏转电机电控方法和偏转油缸行程液压控制方法。采用偏转油缸行程液压控制方法由于不带到位机械自动卡死导致打磨过程角度容易发生变化，导致光带不均匀，打磨轨廓不标准等系列问题。而采用偏转电机电控方法虽然能够对预设角度进行精准控制，并且到位能够保持，更符合实际铁路钢轨打磨需求，但影响实际打磨效果的因素很多，包括偏转角度控制的精确度，直接导致采用现有偏转电机电控方法对钢轨进行打磨的效果并不理想。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钢轨打磨偏转角度控制方法，以解决现有轨打磨偏转角度控制方式在打磨过程中打磨角度容易发生变化，导致光带不均匀、打磨轨廓不标准的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种钢轨打磨偏转角度控制方法的技术实现方案，一种钢轨打磨偏转角度控制方法，钢轨打磨偏转角度控制系统包括偏转电机、下压导柱、打磨电机、偏转摇篮、伸缩油缸、摇架和控制单元。所述打磨电机与所述偏转摇篮固定，所述下压导柱的下部与所述偏转摇篮固定，所述伸缩油缸的一端与所述偏转电机相连，所述伸缩油缸的另一端与所述偏转摇篮相连，所述偏转电机固定连接在所述摇架上。所述偏转摇篮与所述摇架可活动地连接，当所述伸缩油缸进行伸缩运动时，通过所述偏转摇篮带动所述打磨电机以所述偏转摇篮与摇架的连接点为轴进行偏转运动。所述控制方法包括以下步骤：

所述控制单元实时获取当前打磨电机的反馈角度与通过上位机预设的目标角度之间的误差角度，并根据误差角度不断调整所述偏转电机动作，使所述打磨电机偏转至预设的目标角度，最终使所述打磨电机按照预设的目标角度进行打磨作业。

优选的，将所述伸缩油缸与所述摇架连接于D点，将所述摇架与所述偏转摇篮连接于E点，将所述伸缩油缸与所述偏转摇篮连接于F点。当所述伸缩油缸进行伸缩运动时，D点和E点的位置固定不变，F点的位置随所述偏转电机的伸缩而变化。

优选的，所述D点和E点之间的线段C，以及所述E点与F点之间的线段B长度固定不变，所述D点和F点之间的线段A的长度随所述偏转电机的伸缩而变化。

优选的，所述控制系统还包括行程传感器，通过所述行程传感器测量所述伸缩油缸的行程，从而获得所述D点和F点之间线段A的长度，再根据所述线段A、线段B和线段C长度计算所述线段B与所述线段C之间的夹角β，从而得到当前打磨电机的反馈角度。

优选的，当所述伸缩油缸伸出时，所述打磨电机向外偏转，当所述伸缩油缸缩进时，所述打磨电机向内偏转。当需要所述偏转电机向外偏转时，所述偏转电机的外偏转端子和制动解除端子同时得电。当需要所述偏转电机向内偏转时，所述偏转电机的内偏转端子和制动解除端子同时得电。当需要所述偏转电机制动时，所述偏转电机的外偏转端子、内偏转端子和制动解除端子失电。