[发明专利]3D指示装置与补偿3D指示装置的转动的方法

摘要

一种3D指示装置与补偿3D指示装置的转动的方法。3D指示装置使用一转动传感器并可精确地将3D指示装置的转动与移动转换成显示设备的显示平面上的一移动模式。3D指示装置包括一方位传感器、一转动传感器、及一运算传感器。方位传感器产生与3D指示装置的一方位相关联的一方位输出，且该3D指示装置的方位是与地球相关联的一全球参考坐标的三轴相关联。转动传感器产生与3D指示装置的一转动相关联的一转动输出，且3D指示装置的转动是与3D指示装置相关联的一空间参考坐标的三轴相关联。运算处理器使用方位输出与转动输出以产生一转换输出，该转换输出是与一显示设备相关联的一固定参考坐标相关联。

主权项

一种3D指示装置，其特征在于，该3D指示装置包括：一方位传感器，用以产生与该3D指示装置的一方位相关联的一方位输出，且该3D指示装置的方位是与地球相关联的一全球参考坐标的三轴相关联；一转动传感器，用以产生与该3D指示装置的一转动相关联的一转动输出，且该3D指示装置的转动是与该3D指示装置相关联的一空间参考坐标的三轴相关联；及该方位传感器包括：一加速度传感器，用以产生一第一讯号组，该第一讯号组包括多个轴向加速度，这些轴向加速度是与位于该空间参考坐标的该3D指示装置的移动和转动相关联；一磁力计，用以产生与地球的磁场相关联的一第二讯号组；及一第二运算处理器，用以基于该第一讯号组与该第二讯号组而产生一量测状态，该量测状态包括一量测磁力Mx、My、Mz，且基于该量测状态与该转动输出而产生一更新状态，该更新状态包括一预计磁力Mx’、My’、Mz’，藉由计算并转换该更新状态而产生该方位输出，其该方位输出包括一结果偏差,该结果偏差包括与该空间参考坐标相关联的一组偏向角。