[发明专利]基于FFT跟踪技术的移动卫星通信天线伺服系统有效
| 申请号： | 201710093134.6 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN106935976B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 徐建宇;贾鹏;赵春标;夏忠民;杨凡宇 | 申请（专利权）人： | 熊猫电子集团有限公司;南京熊猫汉达科技有限公司 |
| 主分类号： | H01Q3/10 | 分类号： | H01Q3/10;H01Q3/26 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于FFT跟踪技术的移动卫星通信天线伺服系统，包括自身稳定平台和FFT跟踪伺服模块。所述的自身稳定平台包括天线姿态信息处理单元和寻星伺服控制单元；所述的FFT跟踪伺服模块包括信标处理单元、FFT跟踪算法单元和天线跟踪伺服控制单元；所述的姿态信息处理单元采用FPGA收集惯导传感器、陀螺仪、编码器传感器的姿态信号；所述的寻星伺服控制单元依据FPGA收集的姿态信息，通过DSP控制天线跟踪伺服控制单元电机驱动器完成天线的机械寻星动作，使天线通过自身稳定平台对准卫星；所述的FFT跟踪算法单元采用FPGA读取信标数据，完成FFT算法，并返回天线跟踪伺服控制单元调整运动的相位值和幅度值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fft 跟踪 技术 移动 卫星通信 天线 伺服系统 | ||
【主权项】：
基于FFT跟踪技术的移动卫星通信天线伺服系统，其特征是包括自身稳定平台和FFT跟踪伺服模块。所述的自身稳定平台包括天线姿态信息处理单元和寻星伺服控制单元；所述的FFT跟踪伺服模块包括信标处理单元、FFT跟踪算法单元和天线跟踪伺服控制单元；所述的姿态信息处理单元采用FPGA收集惯导传感器、陀螺仪、编码器等传感器的姿态信号；所述的寻星伺服控制单元依据FPGA收集的姿态信息，通过DSP控制天线跟踪伺服控制单元电机驱动器完成天线的机械寻星动作，使天线通过自身稳定平台对准卫星；所述的信标处理单元对天线射频接收的模拟信号进行模/数转换，为FFT跟踪算法提供数据样本；所述的FFT跟踪算法单元采用FPGA读取信标数据，完成FFT算法，并返回天线跟踪伺服控制单元调整运动的相位值和幅度值。
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