[发明专利]一种基于SURF的快速无人机航拍图像拼接算法在审
| 申请号： | 201710092301.5 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN106940876A | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 文颖;张乐 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙)31215 | 代理人： | 徐筱梅,张翔 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SURF的快速无人机航拍图像拼接算法，首先对图像进行预处理，由于无人机拍摄图像尺寸过大，将所有图像降采样到一定尺寸。再利用SURF算法生成64维特征向量，然后利用最近邻和次近邻距离比值得到粗匹配对。之后利用RANSAC去除误匹配对并求解图像间的透视变换矩阵，由于无人机视角的变化，对透视变换矩阵进行调整并转换匹配图像，最后使用多频段融合算法融合图像以实现图像的无缝拼接。本发明能够对无人机拍摄的高精度高分辨率图像进行快速的图像拼接，拼接边缘过渡平滑且保留更多细节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 surf 快速 无人机 航拍 图像 拼接 算法 | ||
【主权项】：
一种基于SURF的快速无人机航拍图像拼接算法，其特征在于，该方法包括以下具体步骤：步骤1：对输入图像进行预处理，缩小图像尺寸；步骤2：对输入图像用SURF算法检测特征点，并进行特征描述；步骤3：对提取到的特征采用基于最近邻和次近邻距离比值的方法进行匹配；步骤4：对匹配得到的特征点采用RANSAC算法剔除误匹配，得到优化后的特征点对；步骤5：计算图像间的变换矩阵并转换原始输入图像；步骤6：对多幅图像进行多频段图像融合。
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