[发明专利]用于相机重定位的训练集优化方法及装置有效
| 申请号： | 201710090469.2 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106875450B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 胡晓林;吴健 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于相机重定位的训练集优化方法及装置。该用于相机重定位的训练集优化方法包括：从第一图像中选取第一点，第一点不为第一图像的几何中心；根据第一图像和第一点，确定第一点对应的第二图像对应的中心图像块和标签参数，其中，第二图像的几何中心为第一点，标签参数包括第二图像对应的相机姿态参数和相机位移参数；将第二图像对应的中心图像块和标签参数加入训练集，训练集用于对相机重定位模型进行训练。本公开的用于相机重定位的训练集优化方法及装置，能够实现扩展相机重定位模型的训练集，从而在相机重定位模型的训练过程中，降低相机重定位模型的过拟合现象，提高相机重定位模型的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 相机 定位 训练 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于相机重定位的训练集优化方法，其特征在于，包括：从第一图像中选取第一点，所述第一点不为所述第一图像的几何中心；根据所述第一图像和所述第一点，确定所述第一点对应的第二图像对应的中心图像块和标签参数，其中，所述第二图像的几何中心为所述第一点，所述标签参数包括所述第二图像对应的相机姿态参数和相机位移参数；将所述第二图像对应的中心图像块和标签参数加入训练集，所述训练集用于对相机重定位模型进行训练；其中，所述根据所述第一图像和所述第一点，确定所述第一点对应的第二图像对应的中心图像块，包括：以所述第一点为几何中心从所述第一图像中选取第一图像块；将所述第一图像块作为所述第二图像对应的中心图像块；所述根据所述第一图像和所述第一点，确定所述第一点对应的第二图像对应的标签参数，还包括：根据所述第一图像和所述第一点，确定所述第二图像对应的相机姿态参数；根据所述第一图像，确定所述第二图像对应的相机位移参数。
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