[发明专利]相机重定位方法及装置有效
| 申请号： | 201710090132.1 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106875446B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 胡晓林;吴健 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种相机重定位方法及装置。该相机重定位方法包括：通过共享层从相机获取的图像中提取图像特征；通过第一专门层根据图像特征确定并输出相机在第一坐标系中的位移；通过第二专门层根据图像特征确定并输出相机在第一坐标系中的姿态。本公开的相机重定位方法及装置，通过对神经网络进行分支，能够较好地处理相机重定位任务中的位移预测和姿态预测两个子任务之间的关系，达到位移预测和姿态预测两个子任务互不干扰的目的，能够大大地提高相机重定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种相机重定位方法，其特征在于，所述方法基于卷积神经网络，所述卷积神经网络包括共享层、第一专门层和第二专门层，所述方法包括：通过所述共享层从相机获取的图像中提取图像特征；通过所述第一专门层根据所述图像特征确定并输出所述相机在第一坐标系中的位移；通过所述第二专门层根据所述图像特征确定并输出所述相机在所述第一坐标系中的姿态。
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