[发明专利]一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，包括主体、发电机构、飞行机构和采摘机构，采摘机构包括角度调节组件、剪枝组件和收集组件，角度调节组件包括第一电机、第一驱动轴、转盘和固定杆，剪枝组件包括第二电机、第二驱动轴、伸缩单元、复位弹簧和两个刀片，收集组件包括收集篮和嵌入杆，该基于物联网的用于果实采摘的智能无人机中，通过角度调节组件实现了对各个方向的果实进行采摘，通过剪枝组件实现了对果实的安全可靠的采摘，同时通过限位单元与限位槽匹配，实现了收集篮的易拆装的特点，提高了无人机的实用性。

主权项

1.一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，其特征在于，包括主体、发电机构、飞行机构和采摘机构，所述发电机构设置在主体的上方，所述飞行机构设置在主体的两侧，所述采摘机构设置在主体的下方；所述主体上还设有摄像头；所述采摘机构包括角度调节组件、剪枝组件和收集组件，所述角度调节组件设置在主体的下方且与剪枝组件传动连接，所述收集组件设置在剪枝组件的正下方；所述角度调节组件包括第一电机、第一驱动轴、转盘和固定杆，所述第一电机通过第一驱动轴与转盘传动连接，所述固定杆设置在转盘的底端，所述转盘水平设置，所述剪枝组件设置在固定杆上，所述收集组件设置在固定杆的底端，所述转盘的外周设有导向组件；所述剪枝组件包括第二电机、第二驱动轴、伸缩单元、复位弹簧和两个刀片，所述第二电机通过第二驱动轴与伸缩单元传动连接，所述刀片与伸缩单元传动连接，所述复位弹簧设置在两个刀片之间；所述伸缩单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接于第二驱动轴的一端，所述第一连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与其中一个刀片连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与另一个刀片连接，所述第三连杆的中部和第四连杆的中部互相铰接；所述收集组件包括收集篮和嵌入杆，所述固定杆的底部设有插槽，所述收集篮通过嵌入杆设置在固定杆的底部，所述插槽的内壁设有若干限位槽，所述嵌入杆的上方设有若干限位单元，所述限位单元与限位槽匹配。