[发明专利]一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，其特征在于，包括主体、发电机构、飞行机构和采摘机构，所述发电机构设置在主体的上方，所述飞行机构设置在主体的两侧，所述采摘机构设置在主体的下方；

所述主体上还设有摄像头；

所述采摘机构包括角度调节组件、剪枝组件和收集组件，所述角度调节组件设置在主体的下方且与剪枝组件传动连接，所述收集组件设置在剪枝组件的正下方；

所述角度调节组件包括第一电机、第一驱动轴、转盘和固定杆，所述第一电机通过第一驱动轴与转盘传动连接，所述固定杆设置在转盘的底端，所述转盘水平设置，所述剪枝组件设置在固定杆上，所述收集组件设置在固定杆的底端，所述转盘的外周设有导向组件；

所述剪枝组件包括第二电机、第二驱动轴、伸缩单元、复位弹簧和两个刀片，所述第二电机通过第二驱动轴与伸缩单元传动连接，所述刀片与伸缩单元传动连接，所述复位弹簧设置在两个刀片之间；

所述伸缩单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接于第二驱动轴的一端，所述第一连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与其中一个刀片连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与另一个刀片连接，所述第三连杆的中部和第四连杆的中部互相铰接；

所述收集组件包括收集篮和嵌入杆，所述固定杆的底部设有插槽，所述收集篮通过嵌入杆设置在固定杆的底部，所述插槽的内壁设有若干限位槽，所述嵌入杆的上方设有若干限位单元，所述限位单元与限位槽匹配。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，其特征在于，所述飞行机构包括第三电机、第三驱动轴、竖向设置支撑杆、第四驱动轴和若干桨叶，所述第三电机设置在主体的内部且通过第三驱动轴与支撑杆传动连接，所述支撑杆的内部设有第四电机，所述第四电机通过第四驱动轴与各桨叶传动连接，所述桨叶周向均匀设置在第四驱动轴的外周。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，其特征在于，所述导向组件包括限位杆、连接杆和滚轮，所述转盘的外周设有导向槽，所述限位杆竖向设置在转盘的一侧，所述限位杆通过连接杆与滚轮连接，所述滚轮设置在导向槽的内部且与导向槽匹配。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，其特征在于，所述发电机构包括太阳能发电板。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，其特征在于，所述主体上还设有若干散热风扇。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，其特征在于，所述复位弹簧靠近第三连杆和第四连杆的铰接处。

7.如权利要求1所述的基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，其特征在于，所述限位单元包括钢珠、伸缩弹簧和外壳，所述外壳的内部设有凹槽，所述钢珠设置在凹槽的槽口，所述钢珠通过伸缩弹簧与凹槽的底部连接。

8.如权利要求7所述的基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，其特征在于，所述钢珠的直径大于凹槽的槽口的最大距离，所述伸缩弹簧始终处于压缩状态。

9.如权利要求7所述的基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，其特征在于，所述伸缩弹簧的伸缩方向与钢珠的移动方向一致。

10.如权利要求1所述的基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，其特征在于，所述主体的内部还设有天线和蓄电池。