[发明专利]一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，包括主体、发电机构、飞行机构和采摘机构，采摘机构包括角度调节组件、剪枝组件和收集组件，角度调节组件包括第一电机、第一驱动轴、转盘和固定杆，剪枝组件包括第二电机、第二驱动轴、伸缩单元、复位弹簧和两个刀片，收集组件包括收集篮和嵌入杆，该基于物联网的用于果实采摘的智能无人机中，通过角度调节组件实现了对各个方向的果实进行采摘，通过剪枝组件实现了对果实的安全可靠的采摘，同时通过限位单元与限位槽匹配，实现了收集篮的易拆装的特点，提高了无人机的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有的无人机在应用到农业领域的时候，部分用于进行果实的采摘，但是在采摘的过程中，无人机都是通过夹子将果实硬拉下来，这样虽然能够取下果实，但是往往会因为作用力过大，造成果实的损坏或者无人机、果树的损伤，不仅如此，在无人机采摘的时候，都是需要通过调整无人机自身的角度来进行采摘，这样对于无人机的飞行系统是很大的损耗，降低了无人机的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，包括主体、发电机构、飞行机构和采摘机构，所述发电机构设置在主体的上方，所述飞行机构设置在主体的两侧，所述采摘机构设置在主体的下方；

其中，发电机构用来进行太阳能发电，提高了无人机的续航能力；飞行机构，用来实现无人机的飞行，采摘机构，用来实现对果实的可靠采摘。

所述主体上还设有摄像头；

所述采摘机构包括角度调节组件、剪枝组件和收集组件，所述角度调节组件设置在主体的下方且与剪枝组件传动连接，所述收集组件设置在剪枝组件的正下方；

所述角度调节组件包括第一电机、第一驱动轴、转盘和固定杆，所述第一电机通过第一驱动轴与转盘传动连接，所述固定杆设置在转盘的底端，所述转盘水平设置，所述剪枝组件设置在固定杆上，所述收集组件设置在固定杆的底端，所述转盘的外周设有导向组件；

所述剪枝组件包括第二电机、第二驱动轴、伸缩单元、复位弹簧和两个刀片，所述第二电机通过第二驱动轴与伸缩单元传动连接，所述刀片与伸缩单元传动连接，所述复位弹簧设置在两个刀片之间；

所述伸缩单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接与第四驱动轴的一端，所述第一连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与其中一个刀片连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与另一个刀片连接，所述第三连杆的中部和第四连杆的中部互相铰接；

所述收集组件包括收集篮和嵌入杆，所述固定杆的底部设有插槽，所述收集篮通过嵌入杆设置在固定杆的底部，所述插槽的内壁设有若干限位槽，所述嵌入杆的上方设有若干限位单元，所述限位单元与限位槽匹配。