[发明专利]输电线路砍树辅助装置、系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种输电线路砍树辅助装置，包括支撑架、步进电机、抱箍组件、传动机构和控制器电路；支撑架包括第一支撑板、第二支撑板、电机支架、止推轴承和调整垫块；步进电机的电机轴与传动机构的滚珠丝杠固连在一起；控制器电路与步进电机电连接，控制器电路控制步进电机的启动、停止、转速和转向。本发明还公开了一种输电线路砍树辅助系统，包括输电线路砍树辅助装置、移动终端和手持绝缘杆。本发明还公开了一种输电线路砍树辅助系统的控制方法。本发明能够免去人工爬树绕绳的繁琐，提高了树障清理效率，降低了事故发生概率，保障了电路的正常运营。

主权项

1.一种输电线路砍树辅助装置，其特征在于，包括：支撑架，其上设有供牵引绳（30）穿过的穿绳孔（31）；抱箍组件，其包括左抱箍（13）和右抱箍（14），左抱箍（13）和右抱箍（14）均具有连接端和锁紧端，左抱箍（13）和右抱箍（14）的连接端分别与支撑架转动连接，左抱箍（13）的锁紧端设有第一锁紧模块，右抱箍（14）的锁紧端设有第二锁紧模块，左抱箍（13）通过第一锁紧模块、第二锁紧模块与右抱箍（14）相连接；步进电机（4），固定安装在支撑架上；传动机构，其包括滚珠丝杠（5）、滚珠丝杠螺母（6）、连接套（7）、第一连杆组件和第二连杆组件，所述滚珠丝杠（5）的一端与步进电机（4）的输出轴固定连接，滚珠丝杠螺母（6）套设于滚珠丝杠（5）上，将步进电机（4）输出轴的旋转运动转变成滚珠丝杠螺母（6）沿滚珠丝杠（5）轴向的直线运动，在滚珠丝杠螺母（6）上设有永磁铁（19），所述连接套（7）套设在滚珠丝杠螺母（6）上并与滚珠丝杠螺母（6）固定连接，第一连杆组件的一端与连接套（7）铰接，第一连杆组件的另一端与左抱箍（13）的连接端的端部铰接，第二连杆组件的一端与连接套（7）铰接，第二连杆组件的另一端与右抱箍（14）的连接端的端部铰接；控制器电路，用于检测滚珠丝杠螺母（6）是否到达指定位置，并控制步进电机（4）的启动、停止、转速和转向，该控制器电路与步进电机（4）电连接。