[发明专利]搬运货叉机构及其智能移动装置

摘要

本发明涉及搬运货叉机构及其智能移动装置，有底板、伺服电机、同步带轮、同步皮带、滑板、齿轮、齿条、叉板等。安装在滑板上的齿轮与底板上齿条a相互啮合，此齿轮还与固定在叉板底部的齿条b相互啮合。伺服电机转动同步带轮，同步带轮带动同步皮带运动，同步皮带拖拽着滑板也做直线运动，与此同时，在齿轮与齿条a啮合力的作用下转动，滑板最顶面上的叉板在齿轮与齿条b的啮合下，也做相应的运动，从而实现了双倍移动距离。该搬运货叉机构，结构简单，使用与维修方便，工作效率高，可左右双方向运动。

主权项

搬运货叉机构，其特征在于，包括：底板（19）、直线导轨a（20）、滑块a（21）、滑块b（22）、齿轮（23）、直线导轨b（24）、伺服电机（25）、同步带轮（26）、滑板（27）、同步皮带（28）、齿条a（29）、齿条b（30）、叉板（31）；在底板（19）的顶面上，固定有直线导轨a（20）、齿条a（29）；在底板（19）的底面上，固定有伺服电机（25），伺服电机（25）的输出轴端安装有同步带轮（26），同步带轮（26）与同步皮带（28）相啮合；所述滑块a（21）可在直线导轨a（20）上做直线移动；在滑块a（21）的顶面上固定有滑板（27），该滑板（27）可在直线导轨a（20）的长度范围内做直线移动；所述滑板（27）与同步皮带（28）固定在一起；滑板（27）上并安装有齿轮（23），此齿轮a（23）还与固定在叉板（31）底部的齿条b（30）相互啮合；滑板（27）上并固定有滑块b（22），该滑块b（22）与直线滑轨b（24）联接，直线滑轨b（24）在滑块b（22）的限制下，只做直线的左右移动，直线滑轨b（24）的顶面上固定有叉板（31）。