[发明专利]搬运货叉机构及其智能移动装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能货柜技术，尤其涉及一种搬运货叉机构及其移动装置。

背景技术

目前在物流行业，通常使用带有货叉的叉车设施来移取货物，尤其在货物体积较大时采用叉车设施可以方便地将所需存取的货物转移。叉车设施由纵臂和货叉构成，纵臂和货叉大多是一体的L型结构，这种结构，由于货叉的长度固定，故在操作空间比较狭窄的情况下,存在叉车设施运作不便的问题。另外,该设施常常处于放平和旋转两种工作状态，但在操作空间狭窄并且多变的实际使用条件下，常常会出现下述情况：操作人员需要频繁放平货叉进行货物搬运、收起货叉进行搬运的机械移动，并且操作人员不得不使用较长的货叉在狭小复杂的操作空间中搬运较小货物——对于搬运较小货物而言,存在搬运效率低的问题。

发明内容

本发明的目的,是克服上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单，使用维修方便，工作效率高的搬运货叉机构。

为实现上述目的，本发明之搬运货叉机构的技术方案是:

该搬运货叉机构，包括：底板19、直线导轨a20、滑块a21、滑块b22、齿轮23、直线导轨b24、伺服电机25、同步带轮26、滑板27、同步皮带28、齿条a29、齿条b30、叉板31。

在底板19的顶面上，固定有直线导轨a20、齿条a29；在底板19的底面上，固定有伺服电机25，伺服电机25的输出轴端安装有同步带轮26，同步带轮26与同步皮带28相啮合。

所述滑块a21可在直线导轨a20上做直线移动；在滑块a21的顶面上固定有滑板27，该滑板27可在直线导轨a20的长度范围内做直线移动。

所述滑板27与同步皮带28固定在一起；滑板27上并安装有齿轮23，此齿轮a23还与固定在叉板31底部的齿条b30相互啮合；滑板27上并固定有滑块b22，该滑块b22与直线滑轨b24联接，直线滑轨b24在滑块b22的限制下，只做直线的左右移动，直线滑轨b24的顶面上固定有叉板31。

该搬运货叉机构的移动装置，包括：X轴线性模组1、Y轴线性模组2、搬运货叉3、X轴伺服电机4、Y轴伺服电机5。

X轴线性模组1安装固定在智能货柜内，为上下平行的两根；Y轴线性模组2固定在X轴线性模组1的滑块上；搬运货叉3固定在Y轴线性模组2上。

X轴伺服电机4驱动X轴线性模组1的滑块做左右方向的直线运动，即Y轴线性模组2可在X轴方向做左右方向的直线运动；Y轴伺服电机5驱动Y轴线性模组2上的滑块做上下方向的垂直运动；搬运货叉3在Y轴方向做上下方向的垂直运动。

工作时，当伺服电机25转动时,同步带轮26也随之转动，同步带轮进而带动同步皮带28运动，由于滑板27与同步皮带28固定在一起，故当同步皮带28运动时，拖拽着滑板27也做直线运动；由于安装在滑板27上的齿轮23与底板19上齿条a29相互啮合，此齿轮23还与固定在叉板31底部的齿条b30相互啮合，故当滑板27在皮带拖拽运动时，齿轮23与齿条b9啮合力的作用下转动，这时滑板27最顶面上的叉板31在齿轮23与齿条b30的啮合下，也相应的运动，从而实现了双倍移动距离，即叉板倍伸；而本发明的智能移动系统，则可以有效缩小运动所需空间，提高效率。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例之搬运货叉机构的三维构造示意图；

图2为图1所示装置的右视图；

图3为本实施例之搬运货叉机构的智能移动系统的结构示意图。

附图标记说明：19-底板、20-直线导轨a、21-滑块a、22-滑块b、23-齿轮、24-直线导轨b、25-伺服电机、26-同步带轮、27-滑板、28-同步皮带、29-齿条a、30-齿条b、31-叉板； 1是X轴线性模组、2是Y轴线性模组、3是搬运货叉、4是X轴传动装置、5是Y轴传动装置。

具体实施方式

实施例 一种搬运货叉机构及其智能移动系统

图1、图2分别从立体和右视方向显示了本实施例的构造

该搬运货叉机构包括：底板19、直线导轨a20、滑块a21、滑块b22、齿轮23、直线导轨b24、伺服电机25、同步带轮26、滑板27、同步皮带28、齿条a29、齿条b30、叉板31。