[发明专利]一种基于二维线结构光的焊缝三维重建方法在审
| 申请号： | 201710084398.5 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN106971407A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 鲍官军;庞加庆;颜俊民;蔡世波;胥芳;杨庆华;张立彬 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/66;G06T17/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于二维线结构光的焊缝三维重建方法，包括以下步骤(1)焊缝结构光图像摄取与标定沿着目标焊缝进行扫描，在固定的时间间隔内，每隔一段时间对目标焊缝进行拍摄，然后获取目标焊缝的二维结构光图像，通过对结构光图像进行图像标定，得到结构光图像中一个像素点的实际长度与宽度；(2)焊缝结构光图像处理对焊缝二维结构光图像进行预处理，然后对结构光图像采用轮廓平均法进行焊缝中心线的提取，获得所述焊缝中心线的每一个像素点的实际坐标；(3)通过步骤(2)中所获取的每一道焊缝中心线的实际坐标，采用基于B‑样条的插值法进行三维曲面拟合，从而重建出完整的三维焊缝表面。本发明可靠性较高、方法简单、检测识别效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 结构 焊缝 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种基于二维线结构光的焊缝三维重建方法，其特征在于：所述重建方法包括以下步骤：(1)焊缝结构光图像摄取与标定沿着目标焊缝进行扫描，在固定的时间间隔内，每隔一段时间对目标焊缝进行拍摄，然后获取目标焊缝的二维结构光图像，通过对所述结构光图像进行图像标定，得到所述结构光图像中一个像素点的实际长度与宽度；(2)焊缝结构光图像处理对焊缝二维结构光图像进行预处理，然后对所述预处理后的结构光图像采用轮廓平均法进行焊缝中心线的提取，获得所述焊缝中心线的每一个像素点的实际坐标；(3)通过步骤(2)中所获取的每一道焊缝中心线的实际坐标，采用基于B‑样条的插值法进行三维曲面拟合，从而重建出完整的三维焊缝表面。
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