[发明专利]一种送菜机器人上的送料装置

摘要

本发明公开了一种送菜机器人上的送料装置，包括矩形的送料槽盒，送料槽盒底面的左、右两侧固定有L型的安装支架，送料槽盒内插接有矩形的托板，送料槽盒底面的左、右两侧均固定有抬升气缸，抬升气缸的活塞杆穿过送料槽盒固定有支柱，支柱抵靠在托板的底面上，抬升气缸前、后两侧的送料槽盒上插接有倒置的T型导向柱，T型导向柱的上端固定在托板的底面上，T型导向柱上插套有压簧，压簧的两端分别抵靠在T型导向柱的头部和送料槽盒的底面上。本发明结构简单，送料装置移动处于收缩状态，便于移动稳定，同时又能快捷方便将食物送至厨房的桌面上。

主权项

1.一种送菜机器人上的送料装置，包括矩形的送料槽盒(1)，送料槽盒(1)底面的左、右两侧固定有L型的安装支架(2)，其特征在于：送料槽盒(1)内插接有矩形的托板(3)，送料槽盒(1)底面的左、右两侧均固定有抬升气缸(4)，抬升气缸(4)的活塞杆穿过送料槽盒(1)固定有支柱(10)，支柱(10)抵靠在托板(3)的底面上，抬升气缸(4)前、后两侧的送料槽盒(1)上插接有倒置的T型导向柱(5)，T型导向柱(5)的上端固定在托板(3)的底面上，T型导向柱(5)上插套有压簧(6)，压簧(6)的两端分别抵靠在T型导向柱(5)的头部和送料槽盒(1)的底面上；托板(3)的顶面上成型有贯穿托板(3)一侧侧壁的矩形凹槽(31)，矩形凹槽(31)的底面上成型有若干道与托板(3)贯穿侧侧壁相垂直的导向槽(32)，托板(3)背离贯穿侧侧壁的一侧底面上抵靠有连接座(7)，连接座(7)上成型有若干导向块(71)，导向块(71)的上端固定在推料支架(9)，推料支架(9)抵靠在托板(3)矩形凹槽(31)的底面上，所述的连接座(7)上固定有推料气缸(8)，推料气缸(8)固定在托板(3)的底面上。