[发明专利]一种送菜机器人上的送料装置

说明书

本发明公开了一种送菜机器人上的送料装置，包括矩形的送料槽盒，送料槽盒底面的左、右两侧固定有L型的安装支架，送料槽盒内插接有矩形的托板，送料槽盒底面的左、右两侧均固定有抬升气缸，抬升气缸的活塞杆穿过送料槽盒固定有支柱，支柱抵靠在托板的底面上，抬升气缸前、后两侧的送料槽盒上插接有倒置的T型导向柱，T型导向柱的上端固定在托板的底面上，T型导向柱上插套有压簧，压簧的两端分别抵靠在T型导向柱的头部和送料槽盒的底面上。本发明结构简单，送料装置移动处于收缩状态，便于移动稳定，同时又能快捷方便将食物送至厨房的桌面上。

技术领域：

本发明涉及送菜机器人的技术领域，更具体地说涉及一种送菜机器人上的送料装置。

背景技术：

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐。如炒菜机器人、送菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等，其送菜机器人指有洗菜点将食物送至厨房，而机器人移动时高度越小，移动稳定性越好，而厨房的桌子较高，则要求送菜机器人的送菜机构在移动时处于较低状态，在厨房安置食物又能有效将菜品输送至厨房的桌面上。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种送菜机器人上的送料装置，其送料装置移动处于收缩状态，便于移动稳定，同时又能快捷方便将食物送至厨房的桌面上。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种送菜机器人上的送料装置，包括矩形的送料槽盒，送料槽盒底面的左、右两侧固定有L型的安装支架，送料槽盒内插接有矩形的托板，送料槽盒底面的左、右两侧均固定有抬升气缸，抬升气缸的活塞杆穿过送料槽盒固定有支柱，支柱抵靠在托板的底面上，抬升气缸前、后两侧的送料槽盒上插接有倒置的T型导向柱，T型导向柱的上端固定在托板的底面上，T型导向柱上插套有压簧，压簧的两端分别抵靠在T型导向柱的头部和送料槽盒的底面上；托板的顶面上成型有贯穿托板一侧侧壁的矩形凹槽，矩形凹槽的底面上成型有若干道与托板贯穿侧侧壁相垂直的导向槽，托板背离贯穿侧侧壁的一侧底面上抵靠有连接座，连接座上成型有若干导向块，导向块的上端固定在推料支架，推料支架抵靠在托板矩形凹槽的底面上，所述的连接座上固定有推料气缸，推料气缸固定在托板的底面上。

所述的推料气缸和托板上的导向槽相平行，推料气缸的行程不大于托板上导向槽的长度。

所述支柱的长度大于推料气缸缸体的宽度和长度。

所述送料槽盒的顶面和托板的顶面位于同一水平内。

所述的推料支架由短杆、支杆和长杆组成，支杆的两端分别固定在短杆和长杆上，长杆和短杆相平行，短杆固定在连接座的导向块。

所述的安装支架由竖直部和水平部组成，安装支架竖直部的长度大于抬升气缸的长度，安装支架的水平部上成型有若干安装孔。

本发明的有益效果在于：其结构简单，送料装置移动处于收缩状态，便于移动稳定，同时又能快捷方便将食物送至厨房的桌面上。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明俯视的结构示意图；

图3为本发明正视方向的剖视示意图；

图4为本发明仰视方向的剖视示意图。

图中：1、送料槽盒；2、安装支架；21、安装孔；3、托板；31、矩形凹槽；32、导向槽；4、抬升气缸；5、T型导向柱；6、压簧；7、连接座；71、导向块；8、推料气缸；9、推料支架；91、短杆；92、支杆；93、长杆；10、支柱。

具体实施方式：