[发明专利]一种送菜机器人上的送料装置

权利要求书

1.一种送菜机器人上的送料装置，包括矩形的送料槽盒(1)，送料槽盒(1)底面的左、右两侧固定有L型的安装支架(2)，其特征在于：送料槽盒(1)内插接有矩形的托板(3)，送料槽盒(1)底面的左、右两侧均固定有抬升气缸(4)，抬升气缸(4)的活塞杆穿过送料槽盒(1)固定有支柱(10)，支柱(10)抵靠在托板(3)的底面上，抬升气缸(4)前、后两侧的送料槽盒(1)上插接有倒置的T型导向柱(5)，T型导向柱(5)的上端固定在托板(3)的底面上，T型导向柱(5)上插套有压簧(6)，压簧(6)的两端分别抵靠在T型导向柱(5)的头部和送料槽盒(1)的底面上；托板(3)的顶面上成型有贯穿托板(3)一侧侧壁的矩形凹槽(31)，矩形凹槽(31)的底面上成型有若干道与托板(3)贯穿侧侧壁相垂直的导向槽(32)，托板(3)背离贯穿侧侧壁的一侧底面上抵靠有连接座(7)，连接座(7)上成型有若干导向块(71)，导向块(71)的上端固定在推料支架(9)，推料支架(9)抵靠在托板(3)矩形凹槽(31)的底面上，所述的连接座(7)上固定有推料气缸(8)，推料气缸(8)固定在托板(3)的底面上。

2.根据权利要求1所述的一种送菜机器人上的送料装置，其特征在于：所述的推料气缸(8)和托板(3)上的导向槽(32)相平行，推料气缸(8)的行程不大于托板(3)上导向槽(32)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种送菜机器人上的送料装置，其特征在于：所述支柱(10)的长度大于推料气缸(8)缸体的宽度和长度。

4.根据权利要求1所述的一种送菜机器人上的送料装置，其特征在于：所述送料槽盒(1)的顶面和托板(3)的顶面位于同一水平内。

5.根据权利要求1所述的一种送菜机器人上的送料装置，其特征在于：所述的推料支架(9)由短杆(91)、支杆(92)和长杆(93)组成，支杆(92)的两端分别固定在短杆(91)和长杆(93)上，长杆(93)和短杆(91)相平行，短杆(91)固定在连接座(7)的导向块(71)。

6.根据权利要求1所述的一种送菜机器人上的送料装置，其特征在于：所述的安装支架(2)由竖直部和水平部组成，安装支架(2)竖直部的长度大于抬升气缸(4)的长度，安装支架(2)的水平部上成型有若干安装孔(21)。