[发明专利]一种带防滑结构的机器人底盘

摘要

本发明公开了一种带防滑结构的机器人底盘，其底盘上插设有行走轮，行走轮包括耐磨轮圈上，耐磨轮圈的侧边上成型有向行走轮中心倾斜的防滑轮圈；行走轮的毂部上插接固定有横向的支轴，支轴的外侧端通过轴承座铰接L型的外支架上，外支架通过合页铰接在底盘上，支轴的内侧端通过通过轴承座铰接L型的内支架上，内支架上固定有驱动电机，驱动电机的转轴和支轴固接，外支架下侧的底盘上成型有若干凹槽，凹槽内插接固定有纵向的铰接轴，凹槽上侧的外支架上端面上固定有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆穿过外支架固定有连接头，连接头插套在铰接轴上。本发明在同一行走轮上设置两个摩擦系数不同的行走面，能实现机器人底盘上行走轮与地面接触面的切换。

主权项

1.一种带防滑结构的机器人底盘，包括底盘(1)，底盘(1)的周边上固定有若干万向轮(2)，底盘(1)的两侧成型有矩形的行走轮安置槽(1a)，底盘(1)的行走轮安置槽(1a)内插设有行走轮(3)，其特征在于：行走轮(3)包括毂部(31)，毂部(31)上成型有若干辐条(32)，辐条(32)的外端固定在耐磨轮圈(33)上，耐磨轮圈(33)的侧边上成型有向行走轮(3)中心倾斜的防滑轮圈(34)；行走轮(3)的毂部(31)上插接固定有横向的支轴(4)，支轴(4)的外侧端通过轴承座(6)铰接L型的外支架(5)上，外支架(5)通过合页(7)铰接在底盘(1)上，支轴(4)的内侧端通过轴承座(6)铰接L型的内支架(8)上，内支架(8)上固定有驱动电机(9)，驱动电机(9)的转轴和支轴(4)固接，内支架(8)下侧的底盘(1)上成型有若干凹槽(1b)，凹槽(1b)内插接固定有纵向的铰接轴(10)，凹槽(1b)上侧的内支架(8)上端面上固定有翻转气缸(11)，翻转气缸(11)的活塞杆穿过内支架(8)固定有连接头(12)，连接头(12)插套在铰接轴(10)上。