[发明专利]基于动态控制的车道线检测方法、装置及车载设备有效
| 申请号： | 201710079303.0 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN106740841B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 周小成;张丹;罗赛;姜岩;彭进展 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 董李欣 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态控制的车道线检测方法、装置及车载设备，该方法包括：实时采集摄像头当前视野范围内的图像；在所述图像中识别车道线并检测所述车道线的中心线是否位于所述图像的中心区域；在未识别到车道线、或检测到所述车道线的中心线不位于所述图像的中心区域时，根据所述识别和/或所述检测的结果动态调整所述摄像头的位置和/或角度，以使所述车道线的中心线位于所述摄像头视野范围的中心区域。在本发明实施例的技术方案中，采用可调整位置和/或角度的摄像头，通过动态调控手段来使得车道中心线目标点位于摄像头视野中间，从而保证了车道线检测的准确性和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 车道线 车道线检测 中心区域 图像 车载设备 动态控制 视野 检测 可调整位置 车道中心 动态调控 结果动态 实时采集 线目标 点位 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于动态控制的车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：实时采集摄像头当前视野范围内的图像；在所述图像中识别车道线并检测所述车道线的中心线是否位于所述图像的中心区域；在未识别到车道线、或检测到所述车道线的中心线不位于所述图像的中心区域时，根据所述识别和/或所述检测的结果动态调整所述摄像头的位置和/或角度，以使所述车道线的中心线位于所述摄像头视野范围的中心区域。
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