[发明专利]一种基于作物生长信息的实时变量撒肥机

摘要

本发明公开了一种基于作物生长信息的实时变量撒肥机，涉及农业机械技术领域，包括作物生长信息采集系统、行走系统、变量撒肥系统、控制通信系统。作物生长信息采集系统通过支架设置在行走系统的前端，由光谱传感器实时获取作物冠层“面状”信息，通过数据交换器传输给设置在行走系统内部的车载控制终端，结合速度传感器实时监测施肥机的行进速度和GPS数据信息，经过控制通信系统运行变量施肥决策系统，将信息反馈给智能变量控制器，执行变量撒肥系统，调节液压马达和步进电机转速，控制肥量调节机构开口位置大小，实现施肥量的在线调整。本发明的撒肥圆盘为凹球面上翘形状，且撒肥叶片截面为曲线形状，有助于撒肥均匀性。

主权项

一种基于作物生长信息的实时变量撒肥机，包括作物生长信息采集系统、行走系统、变量撒肥系统、控制通信系统,其特征在于，所述的作物生长信息采集系统设置在行走系统的前端，由6个阵列布置的光谱传感器Green Seeker Sensors组成，用于实时获取作物冠层归一化植被指数，通过固定支架与行走系统连接；所述的行走系统置于整机的中间部位，作为整机的牵引部件，包括车载计算机、光谱传感器接收终端、测速传感器、GPS接收单元、无线模块接收单元，运行变量施肥决策系统，执行智能变量施肥控制程序，将信息反馈给施肥控制器，实现施肥量的在线调整，达到精准变量施肥的目标；所述的变量撒肥系统通过三点悬挂连接安装在行走系统的后部，由支架、肥箱、驱动机构、调节机构、撒肥机构、挡板组成，将经过变量控制的颗粒肥料在离心力的作用下抛撒出去；所述的控制通信系统集成于控制箱内，设置于撒肥机架上，由核心控制器、驱动器、电压转换器、无线串口模块构成，将获得的数据通过无线串口模块传输给车载控制终端。