[发明专利]一种基于作物生长信息的实时变量撒肥机

权利要求书

1.一种基于作物生长信息的实时变量撒肥机，包括作物生长信息采集系统、行走系统、变量撒肥系统、控制通信系统,其特征在于，所述的作物生长信息采集系统设置在行走系统的前端，由6个阵列布置的光谱传感器Green Seeker Sensors组成，用于实时获取作物冠层归一化植被指数，通过固定支架与行走系统连接；

所述的行走系统置于整机的中间部位，作为整机的牵引部件，包括车载计算机、光谱传感器接收终端、测速传感器、GPS接收单元、无线模块接收单元，运行变量施肥决策系统，执行智能变量施肥控制程序，将信息反馈给施肥控制器，实现施肥量的在线调整，达到精准变量施肥的目标；

所述的变量撒肥系统通过三点悬挂连接安装在行走系统的后部，由支架、肥箱、驱动机构、调节机构、撒肥机构、挡板组成，将经过变量控制的颗粒肥料在离心力的作用下抛撒出去；

所述的控制通信系统集成于控制箱内，设置于撒肥机架上，由核心控制器、驱动器、电压转换器、无线串口模块构成，将获得的数据通过无线串口模块传输给车载控制终端。

2.根据权利要求1所述的基于作物生长信息的实时变量撒肥机，其特征在于，所述的采集作物生长信息的光谱传感器通过螺栓固定在水平支架上，保证光谱传感器发生光源正对作物冠层距离80-120cm，通过数据交换器将获得的数据传输给车载控制终端。

3.根据权利要求1所述的基于作物生长信息的实时变量撒肥机，其特征在于，所述的行走系统的牵引机构安装有速度传感器，实时监测施肥机的行进速度，牵引机构可以是水田轮胎或者是旱田轮胎(高地隙)，以适用于水稻或小麦等粮食经济作物。

4.根据权利要求1所述的基于作物生长信息的实时变量撒肥机，其特征在于，所述的变量撒肥系统通过三点悬挂安装在行走系统的牵引臂上，驱动机构由液压马达和步进电机构成，通过拖拉机上的液压控制阀和驱动器控制液压马达和步进电机的转速。

5.根据权利要求1所述的基于作物生长信息的实时变量撒肥机，其特征在于，所述的变量撒肥系统的撒肥机构包括转轴、撒肥圆盘、撒肥叶片、挡板和匀肥罩构成。

6.根据权利要求5所述的基于作物生长信息的实时变量撒肥机，其特征在于，所述的转轴由液压马达控制转速，所述的撒肥圆盘呈凹球面上翘形状，所述的撒肥叶片紧贴撒肥圆盘且截面为曲线形状，所述的匀肥罩为柱形罩底部开口分料，保证肥料在圆盘上不被洒落浪费，有助于均匀撒肥。

7.根据权利要求1所述的基于作物生长信息的实时变量撒肥机，其特征在于，所述的调节机构置于肥箱底部，由动盘和定盘构成，动、定盘上设有下料口，通过调节动、定盘上下料口的相互位置大小，调节排肥流量。

8.根据权利要求7所述的基于作物生长信息的实时变量撒肥机，其特征在于，所述的动、定盘上下料口的相互位置通过步进电机控制齿条连杆驱动调节。

9.根据权利要求1所述的基于作物生长信息的实时变量撒肥机，其特征在于，所述撒肥结构转轴安装有转速传感器和角度位移传感器，将转轴转速信号和调节定盘转角信号反馈给车载控制终端。

10.根据权利要求1所述的基于作物生长信息的实时变量撒肥机，其特征在于，所述撒肥结构可以通过相同的原理设置成双圆盘撒肥机构。