[发明专利]家用楼梯全方位移动清洁机器人

摘要

本发明涉及家用楼梯全方位移动清洁机器人，包括悬挂机构、设置于所述悬挂机构下端的举升机构、设置于所述悬挂机构下端的滑块机构、设置于所述滑块机构下端的清洁小车，所述举升机构包括基座、设置于所述基座上端且与基座通过螺栓连接的举升架、分别设置于所述举升架上端与下端内部的齿轮啮合机构、穿设于所述举升架内部的第一丝杆、设置于所述丝杆侧面且与第一丝杆相连接的举升电机；所述滑块机构包括导轨、穿设于所述导轨内部的第二丝杆、设置于所述导轨下端且与导轨相连接的滑块、设置于所述第二丝杆侧面且与第二丝杆相连接的步进电机。

主权项

1.家用楼梯全方位移动清洁机器人，包括悬挂机构(1)、设置于所述悬挂机构下端的举升机构(2)、设置于所述悬挂机构下端的滑块机构(3)、设置于所述滑块机构下端的清洁小车(4)：所述举升机构包括基座(21)、设置于所述基座上端且与基座通过螺栓连接的举升架(22)、分别设置于所述举升架上端与下端内部的齿轮啮合机构(23)、穿设于所述举升架内部的第一丝杆(24)、设置于所述丝杆侧面且与第一丝杆(24)相连接的举升电机(25)；举升电机通过驱动第一丝杆的运转来调节举升架的高度，从而实现整个举升机构的高度调节；所述滑块机构包括导轨(31)、穿设于所述导轨内部(31)的第二丝杆(32)、设置于所述导轨下端且与导轨相连接的滑块(33)、设置于所述第二丝杆侧面且与第二丝杆相连接的步进电机(34)；第二丝杆穿设于导轨内部，且第二丝杆一端与滑块相连接，通过步进电机驱动第二丝杆的运转，从而实现滑块在导轨上的运动；所述清洁小车包括车体(41)、设置于所述车体侧面的麦克纳姆轮(42)、设置于所述车体侧面的识别装置传感器(43)、设置于所述车体底部的扫刷(44)、设置于所述车体底部的吸尘口(45)；清洁小车内部设置有用于整体控制的控制系统，清洁小车设置于滑块机构下端，且清洁小车上端与滑块机构内部的滑块下端通过螺栓固定连接，由于滑块机构的运转，从而带动清洁小车的位置平移，清洁小车通过车体侧面的麦克纳姆轮来实现清洁小车在楼梯面上的任意方向的平面运动，麦克纳姆轮通过内设的四个编码电机来完成驱动，识别装置传感器设置于清洁小车的前后左右四个方向，保证小车安全工作且不跌落或不磕碰；所述悬挂机构分别与举升机构和滑块机构相连接，所述举升机构数量为两个，分别 设置于滑块机构两侧位置，且两个举升机构保持平行，所述举升机构的举升架的上表面通过螺栓与悬挂机构相连接，所述滑块机构的导轨通过螺栓与悬挂机构相连接。