[发明专利]评估其上行驶有车辆的路面的方法和装置在审
申请号: | 201710075915.2 | 申请日: | 2017-02-13 |
公开(公告)号: | CN107092920A | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 莫森·拉克哈尔·阿亚特;乔斯特·波特玛;迈克尔·西曼 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人: | 刘小峰 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种评估其上行驶有车辆的路面的方法和装置。在根据本发明的方法中,基于呈现在车辆上的由摄像机记录的至少一个图像,其上行驶有车辆的路面使用分类器进行分类,其中分类器基于从至少一个图像提取的图像特征进行训练,其中多个图像细节被限定在至少一个图像中,其中图像特征的提取针对这些图像细节中的每个被单独执行。 | ||
搜索关键词: | 评估 行驶 车辆 路面 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种评估其上行驶有车辆的路面的方法,其中基于由处在所述车辆上的摄像机记录的至少一个图像,对所述其上行驶有车辆的路面使用分类器进行分类,其中所述分类器基于从所述至少一个图像中提取的图像特征进行训练,其中多个图像细节被限定在所述至少一个图像中,其中所述图像特征的提取针对这些所述图像细节中的每个被单独执行。
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