[发明专利]评估其上行驶有车辆的路面的方法和装置

权利要求书

1.一种评估其上行驶有车辆的路面的方法，其中基于由处在所述车辆上的摄像机记录的至少一个图像，对所述其上行驶有车辆的路面使用分类器进行分类，其中所述分类器基于从所述至少一个图像中提取的图像特征进行训练，其中多个图像细节被限定在所述至少一个图像中，其中所述图像特征的提取针对这些所述图像细节中的每个被单独执行。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于

针对单个所述图像细节提取的所述图像特征在所述分类中被不同地加权。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于

所述分类实时进行。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，

其特征在于

执行的所述分类根据验证数据被检查。

5.根据上述其中一项权利要求所述的方法，

其特征在于

通过以传感器辅助的方式确定的物理性质进行执行的所述分类的结果的数据联动，所述物理性质尤其是轮胎摩擦系数、车轮转速或转向扭矩。

6.根据上述其中一项权利要求所述的方法，

其特征在于

通过分配至多个道路类别中的一个道路类别进行所述分配，这些所述道路类别各自由表示所述道路的条件的多个参数的组合限定，尤其是道路类型、由于天气的所述道路的条件、或所述道路的摩擦系数。

7.一种评估其上行驶有车辆的路面的装置，

其特征在于

所述装置配置为执行上述其中一项权利要求所述的方法。