[发明专利]一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机

摘要

本发明公开的是一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，包括机架体，机架体的上部装设有一用于转运输送减震套的六轴关节机器人，机架体的下部装设有一工作平台架体，工作平台架体的上部固定垂直装设有两个用于冲压的第一液压缸和第二液压缸，工作平台架体的中部由上而下装设有两个平行设置的工作平台，分别为第一平台和第二平台，第二平台的底部配合装设有一用于回收减震套的回收台。本发明不仅可以极大地提高减震套的矫正生产效率，保证产品质量的稳定性，而且可以降低人工成本，提高企业的经济效益，对于企业的转型升级具有非常重要的意义。

主权项

一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，其特征在于：包括机架体，该机架体的上部装设有一用于转运输送减震套的六轴关节机器人，该机架体的下部装设有一工作平台架体，所述工作平台架体的上部固定垂直装设有两个用于冲压的第一液压缸和第二液压缸，该工作平台架体的中部由上而下装设有两个平行设置的工作平台，分别为第一平台和第二平台，所述第二平台的底部配合装设有一用于回收减震套的回收台；所述第一、第二平台上分别布设有一用于冲压矫形的矫形装置，分别为第一矫形装置和第二矫形装置，该第一矫形装置沿Y轴方向布设，所述第二矫形装置沿X轴方向布设，所述第一液压缸的动力输出端可将所述第一矫形装置上的减震套矫形冲压到该第二矫形装置上，所述第二液压缸的动力输出端可将所述第二矫形装置上的减震套矫形冲压到所述回收台上。